STM32下的MCP2515物理层驱动代码，仅用于研究和学习，代码是从相关项目工程里扣出来的，仅测试扩展帧。如有编译不过的问题或侵权问题，请联系我。波特率默认50K，CS-PB12, MISO-PB14，SCK-PB13 and MOSI-PB15，使用SPI2 + DMA，未使用MCP2515的中断引脚。
2020-03-24 03:04:18
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由于STM32单片机自带CAN控制器，所以STM32和MCP2515 CAN控制器联合使用的场景不多。正好一个特殊的需求使用了MCP2515和STM32，就在用泥人的小模块移植了一下，上传到这里方便大家调试用。本人用过这个程序硬件没问题的话是可以用的。
2020-03-15 03:06:36
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Microchip 的MCP2515 是一款独立控制器局域网络（Controller Area Network， CAN）协议控制器，完全支持CAN V2.0B 技术规范。该器件能发送和接收标准和扩展数据帧以及远程帧。MCP2515 自带的两个验收屏蔽寄存器和六个验收滤波寄存器可以过滤掉不想要的报文，因此减少了主单片机（MCU）的开销。MCP2515与MCU 的连接是通过业界标准串行外设接口（Serial Peripheral Interface， SPI）来实现的。
2020-01-03 11:39:37
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