FPGA 硬件电流环 基于FPGA的永磁同步伺服控制系统的设计，在FPGA实现了伺服电机的矢量控制。 有坐标变换，电流环，速度环，位置环，电机反馈接口，SVPWM。 Verilog 一种基于FPGA的永磁同步伺服控制系统，利用FPGA实现了对伺服电机的矢量控制。这个系统涉及到坐标变换、电流环、速度环、位置环、电机反馈接口以及SVPWM等关键技术。 FPGA（现场可编程门阵列）：FPGA是一种可编程逻辑器件，它由大量的逻辑门、存储单元和可编程互连组成。通过在FPGA上配置不同的逻辑电路，可以实现各种功能，包括数字信号处理、控制系统等。 永磁同步伺服控制系统：永磁同步伺服控制系统是一种用于驱动永磁同步电机的控制系统。它通过对电机的电流、速度和位置进行控制，实现对电机的精确控制和定位。 伺服电机矢量控制：伺服电机矢量控制是一种先进的电机控制技术，通过对电机的磁场矢量进行控制，实现对电机的精确控制和定位。它可以提供更高的控制精度和动态性能。 坐标变换：坐标变换是指将一个坐标系中的信号或数据转换到另一个坐标系中。在永磁同步伺服控制系统中，坐标变换常用于将电机的三相电流转换到矢量控制所需

基于FPGA和STM32的相位差测量源码，初学时所写代码，理解有限，仅供参考，能够学习交流，博主工作进入正轨，鲜有时间编写回复博客。

复旦微电子，抗辐照加固技术，FPGA系列（兼容ZYNQ），CPU/MCU系列，RFID和智能卡系列，北斗导航芯片系列等选型介绍。也许你可能暂时用不到这些芯片，但时当你担心国外的芯片可能会断货时，这个目录表可能会有帮助。

实验一 运算器组成实验 1．算术逻辑运算实验 2．带进位算术运算实验 3．移位运算实验 实验二 存储器实验 1．FPGA中ROM配置与读出实验 2．LPM_RAM_DP双端口RAM实验 3．LPM_FIFO存储器实验 4．FPGA与外部RAM接口实验 5．FPGA与外部EEPROM接口实验 实验三 微控制器实验 1．时序电路实验 2．程序计数器PC和地址寄存器AR 3．微控制器组成实验 实验四 总线控制实验 实验五 基本模型机设计与实现 实验六 带移位运算的模型机的设计与实现 实验七 复杂模型机的设计与实现 实验八 8051通用单片机IP核应用实验 实验九 用嵌入式逻辑分析仪实时测试FPGA中CPU或单片机 VHDL硬件描述语言/MaxplusII教学参考推荐

ISA（Industrial Standard Architecture）总线，也称为PC/104总线，是早期IBM个人电脑中的一个重要组成部分，尤其在工业控制系统和嵌入式系统中广泛使用。它始于1981年的IBM PC，最初是8位总线，后来发展为16位。ISA总线在IBM PC-AT中首次实现16位结构，但因为IBM并未提供严格的时序规范，导致了兼容性问题。因此，随着时间的发展，尽管出现了如EISA（Extended Industry Standard Architecture）这样的扩展标准，但至今并没有一个统一的ISA总线规范。 ISA总线的结构形式分为8位卡和16位卡两种，8位卡和16位卡在计算机内部的布局有所不同，它们通过特定的连接器与主板相连，提供地址、数据和控制信号。 ISA文献主要包含两个规范：EISA Specification, Version 3.12，定义了ISA总线规范以及32位扩展；另一篇是IEEE Draft Standard P996，描述了标准PC类系统的机械和电子规范。此外，还有如ISA & EISA Theory and Operation 和 ISA System Architecture 这样的书籍，为开发者提供了详细的理论和操作指南。 ISA总线信号包括系统地址（SA19-SA0）、未锁存地址（LA23-LA17）等，用于确定内存和I/O设备的地址。地址信号在BALE（Bus Address Latch Enable）为高时有效，并由BALE的下降沿锁定。AEN（Address Enable）信号在DMA传输时起到重要作用，指示地址线是否有效。 PC/104结构形式与ISA板类似，但尺寸更小，且增加了A32/B32; C0/D0; C19/D19引脚，这些引脚在PC/104总线中全部接地。PC/104总线兼容ISA信号定义，但提供了更高的密度和更紧凑的接口，更适合嵌入式系统。 在FPGA开发中，理解ISA总线规范和信号时序至关重要，因为它允许开发者设计出能够与传统ISA接口兼容的硬件模块。通过FPGA，可以实现ISA总线的模拟，从而创建ISA扩展板或Bus Master，实现对总线的控制和数据传输。这在需要与旧有系统接口或者需要在现有ISA基础上进行扩展的项目中非常有用。 总的来说，ISA总线是一种历史悠久的接口标准，虽然现在已经逐渐被PCI、PCI-X、PCI Express等更现代的标准所取代，但在维护和升级旧系统，以及特定领域的嵌入式应用中，对ISA的理解和应用仍然不可或缺。开发者需要掌握ISA的信号定义、时序规则以及连接器的使用，以便在设计中确保与ISA总线的正确交互。

FPGA 开发 - 状态机实验与计数器实验 本文将对 FPGA 开发中的状态机实验和计数器实验进行详细讲解，涵盖实验的设计、实现和仿真等方面。 一、状态机实验 状态机是数字电路设计中的一种重要组件，用于描述系统的状态变化。状态机实验的目标是学习状态机的 VHDL 语言描述方式，以及状态机的单线程和多线程描述方法。 实验步骤： 1. 建立工程：新建一个 lab7 工程，用于实验状态机的设计和实现。 2. 定义输入输出口：定义输入输出口，包括复位有效信号 RESET、高电平信号等。 3. 编写 VHDL 代码：编写 VHDL 代码，定义状态机的状态和转换关系。例如，定义枚举类型 CNTRL_STATE，用于描述状态机的状态。 状态机的 VHDL 语言描述方式： 在 VHDL 语言中，状态机可以使用 Process 语句描述。Process 语句可以用来描述状态机的状态转换关系。例如： ```vhdl Process (CLK, RESET) Begin If RESET = '1' Then CURR_STATE <= S0_INIT; ELSIF CLK'Event AND CLK = '1' Then CASE CURR_STATE IS When S0_INIT => CURR_STATE <= S1_FETCH; When S1_FETCH => CURR_STATE <= S2_ALU; ... End CASE; End IF; End Process; ``` 4. 验证功能的正确性：新建 Test Bench，用于验证状态机的正确性。Test Bench 中可以对状态机进行仿真，查看状态机的状态转换关系。 二、计数器实验 计数器实验的目标是将之前实现的计数器子模块合并起来，完成计数器的顶层模块 SIMPLE_CALC。 实验步骤： 1. 新建工程：新建一个 lab8 工程，用于实验计数器的设计和实现。 2. 导入源文件：通过 Project->Add Copy of Sourse 导入 lab3、lab5、lab6、lab7 中完成的内容。 3. 修改 MEM 模块：修改 MEM 模块，用于存储计数器的值。 4. 编写顶层模块：编写 VHDL 代码，定义顶层模块 SIMPLE_CALC。 5. 仿真：新建 Test Bench，用于验证计数器的正确性。 计数器的 VHDL 语言描述方式： 在 VHDL 语言中，计数器可以使用计数器子模块来实现。例如： ```vhdl Entity SIMPLE_CALC IS Port (CLK, RESET : IN STD_LOGIC; COUNT : OUT STD_LOGIC_VECTOR(3 downto 0)); End Entity; Architecture Behavioral OF SIMPLE_CALC IS Signal COUNT_REG : STD_LOGIC_VECTOR(3 downto 0); Begin Process (CLK, RESET) Begin If RESET = '1' Then COUNT_REG <= (Others => '0'); ELSIF CLK'Event AND CLK = '1' Then COUNT_REG <= COUNT_REG + 1; End IF; End Process; COUNT <= COUNT_REG; End Behavioral; ``` 资源利用情况： 在 FPGA 开发中，资源利用情况是非常重要的。通过对状态机和计数器的实验，可以了解 FPGA 的资源利用情况，包括最高工作频率、资源占用率等。 在实验中，我们可以使用 Vivado 等开发工具来进行资源分析，了解 FPGA 的资源利用情况。 状态机实验和计数器实验是 FPGA 开发中的重要组件，可以帮助我们学习状态机的 VHDL 语言描述方式，以及状态机的单线程和多线程描述方法。此外，还可以了解 FPGA 的资源利用情况，提高 FPGA 开发的效率和质量。

基于FPGA的verilog的电子密码锁设计.rar 基于FPGA的verilog的电子密码锁设计.rar 基于FPGA的verilog的电子密码锁设计.rar

FIR滤波器在数字信号处理（DSP）领域扮演着至关重要的角色，特别是在FPGA（Field-Programmable Gate Array）实现中。FPGA因其可编程性和灵活性，常被用于高性能、实时的信号处理任务，比如FIR滤波。FIR滤波器是一种全零点系统，意味着它没有极点，因此系统始终稳定。其特性之一是线性相位，这意味着在指定频率范围内，信号相位不会失真，这对于保持信号质量非常重要。 在无线通信中，FIR滤波器经常用于Downsample/Upconversion（DDC/DUC）模块，以防止频率混叠。例如，半带滤波器通常由FIR实现，用于抽取或插入操作。FIR滤波器的处理过程可以用数学公式表示，即输入信号x(n)乘以滤波系数h(n)，然后通过累加器求和，形成输出信号y(n)。滤波器的阶数N由滤波器的抽头数决定，N-1即为滤波器阶数。 在FPGA中实现FIR滤波器，一般采用直接型结构，也称为横向结构，由延迟单元、乘法器和累加器组成。这种结构直观且易于理解，但可能需要较多的硬件资源。 设计FIR滤波器时，通常使用像MATLAB这样的软件工具，如FDATool。在FDATool中，我们可以设定滤波器的类型（如低通、高通、带通或带阻），设计方法（如窗函数、等波纹或最小二乘法），滤波器阶数以及频率响应参数。对于实际应用，等波纹设计法因其在通带和阻带的波纹控制上有优势而常见。 滤波器阶数的设置会影响性能和资源消耗。指定阶数允许工程师精确控制资源，而最小阶数则让工具自动确定满足性能要求的最小阶数。频率响应参数包括采样频率、通带频率和阻带频率，它们共同决定了滤波器的频率特性。 完成设计后，FDATool会生成滤波系数，这些系数可以导出并用于FPGA的硬件实现。例如，使用Xilinx的System Generator工具，可以创建一个验证模型，连接MATLAB Simulink和FPGA模块，以测试和仿真FIR滤波器的功能。 在FPGA中，FIR滤波器的结构可以根据数据速率需求分为串行、半并行和全并行。全并行结构在处理高速数据时更常见，但需要更多的硬件资源。直接型全并行FIR滤波器如前所述，是数据并行处理的一种方式。 总之，FIR滤波器在FPGA中的实现涉及多个设计步骤，包括滤波器类型的选择、参数配置、系数生成以及硬件结构的设计。FPGA的灵活性使得它可以适应各种FIR滤波器设计需求，同时，高效的FIR滤波器设计对于确保数字信号处理系统的性能和效率至关重要。

时序图绘制 Timingdesigner_92版本，内部附有破解文件。

FPGA期末复习测试题