这个程序实现串口接收到字符，触发接收中断，执行USART的中断服务程序，将接收到的数据再发送出去~~

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使用systick延时精准的获得ms级延时，使用串口每隔2秒串口发送一次数据。

快速服务发现 Swift的服务发现API。 服务发现是服务如何在分布式系统中彼此定位。 这个API库旨在建立一个标准，该标准可以由各种服务发现后端（例如基于DNS的，Zookeeper之类的键值存储）实现。换句话说，该库仅定义API，类似于和 ； 实际功能由后端实现提供。 这是社区驱动的开源项目积极寻求贡献的开始，无论是代码，文档还是想法。 除了为SwiftServiceDiscovery本身做出贡献之外，我们还需要兼容SwiftServiceDiscovery的库，该库管理服务注册和位置信息以进行查询。 涵盖了SwiftServiceDiscovery今天提供的，但是随着社区的投入，它将继续发展。 入门 如果您有服务器端Swift应用程序，并且想在同一系统中找到其他服务以发出HTTP请求或RPC，则SwiftServiceDiscovery是适合此工作的库。 在下面，您将找到入门所需

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