此例程是基于 WIN7 系统进行 TwinCAT3 的安装。 4020 版本的 TwinCAT3 自带
VS2013 Shell。 TwinCAT3 4020 版本可以支持 VS2015 并且支持 WIN10 系统。
TwinCAT3 4022.14 版本可以支持 VS2017。
这里我们就介绍如何安装 TwinCAT3 4020 Full 版本和 infosys。
1.1 TwinCAT3 Full 版安装步骤（本例以 WES7 32 位系统为例）。
（1）首先安装 TwinCAT3 Full 版本，安装包可以从 beckhoff 官方网站进行下载。
登录以下链接：
http://www.beckhoff.com/
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14.76MB
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