该资源包用了BFS，DFS，一直代价，贪婪，A*算法求解八数码难题。其中包括一个设计UI界面的代码，实现了问题解决过程的可视化。

MFC可视化界面，实现K短路径问题，两点最短问题，可达性问题

伯克利人工智能先导课cs188作业，吃豆人，包含四大寻路算法寻找最短路径，代码有注释，实现了吃豆人最短路径吃完所有豆子的a星算法的改进版

估计很多初学者对这个问题一直不明白，为什么使用 BFS 进行广度搜索，一定可以搜索到最短路径。 讲真，在学校里学习 BFS 的时候，自己也没完全明白为什么。老师这么教，课本这么写，我就这么记。 其实回答这个问题很简单，请大家仔细观察下图，也就是使用 BFS 完成对树的搜索。比如，我要搜索节点 A 到节点 G 的最短路径。如下动图所示： 在 BFS 中，我们使用了数据结构中的一个队列（queue），我们知道队列的特性是 FIFO（First In First Out），也就是先进先出。正是这个 FIFO 特性，保证了我们第一个到达目标节点一定是最短路径。下面解释一下整个 BFS 的过程，我们整

路径规划算法的详细讲解，另外还包含了自动驾驶学习资料的获取： 涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器； 1. apollo相关的技术教程和文档； 2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等） 3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍 4.自动驾驶学习笔记 5.自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码 6.国家权威机构发布的adas标准，这是adas相关算法系统的标准，也是开发手册。 7.规划控制相关的算法论文介绍 8. 控制理论及应用实践

C++ BFS迷宫.cpp

本程序实现了对一颗树的广度优先搜索，通过本程序还可以判断图的连通性 本程序实现了对一颗树的广度优先搜索，通过本程序还可以判断图的连通性

举例子说明了宽度优先搜索（BFS）、深度优先搜索（DFS）、一致代价搜索（UCS）、启发式搜索

BFS_Resizable_Search_Grid Python代码允许可调整大小的网格（从2x2到2000x2000进行测试），并沿着对角线从开始（左上）到目标位置（右下）随机生成块。 V1-首次尝试输入代码 V2-将绘图功能从pcolor更改为imshow可以将运行时间缩短8.3倍。 V1被遗弃，V2继续获得最终功能和代码改进。 V3-添加了更多随机障碍物以填充25％的网格单元，以更好地观察BFS算法。

MATLAB源码集锦-基于BFS广度优先搜索算法代码