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基于HAL库的单定时器多通道中断精准控制脉冲数(4个步进电机)
基于HAL库的单定时器多通道中断精准控制脉冲数(4个步进电机),博客:STM32控制多个步进电机:基于HAL库单定时器多通道中断精准控制脉冲数+多定时器单通道中断精准控制脉冲数 中有程序设计思路和主要程序解析。
2024-04-03 18:49:17
40.15MB
STM32
步进电机
HAL库
1
永磁同步电机参数辨识仿真模型Matlab
定子电阻辨识 辨识原理:通过施加固定脉冲的占空比,测量电流及电压,计算定子电阻; DQ电感辨识 辨识原理:① 分别施加三组脉冲,测试获得线电感Lab、Lbc、Lca; ② 根据线电感以及角度,计算Ld及Lq; 磁链辨识 辨识原理:① 采用转速、电流双闭环控制,其中D轴给定固定电流,转速设定为额定转速 50%左右; ② 在空载情况下,转矩电流很小,相对D轴电流而言较小,故可以认为D轴电 流约等于线电流; ③ D轴电压很小,Q轴电压约等于线电压;
2024-04-02 10:44:46
476KB
matlab
永磁同步电机
参数辨识
1
电机驱动模块BTS7960电路图、带PID代码
智能车BTS796电机驱动模块电路图、硬件介绍、带PID代码示例。
2024-04-01 23:59:39
2.48MB
BTS7960
1
使用simulink实现永磁同步电机无感控制代码自动生成(龙伯格观测器LO)
龙伯格观测器可以对系统中的未知过程量进行估计,在原有系统基础上增加旁路,包含两部分:(1)类似原系统的传递方程;(2)加入负反馈比例环节。
2024-04-01 21:11:18
157KB
STM32
无感FOC
1
油管BLDC电机设计资料,有需要的请下载
油管BLDC电机设计资料,有需要的请下载
2024-04-01 19:07:17
109.53MB
BLDC
1
线控转向-Carsim与simulink联合仿真模型 包含转向电机模型,转向执行机构模型,齿轮齿条模型 提供carsim参数配
线控转向——Carsim与simulink联合仿真模型 包含转向电机模型,转向执行机构模型,齿轮齿条模型 提供carsim参数配置文件 simulink模型文件 对应参考资料
2024-03-28 16:50:52
1.02MB
线控转向
1
绕线式异步电机双馈调速系统控制研究
为了解决传统绕线式异步电机调速控制方式存在效率低、范围窄、功率因数低的缺点,提出绕线式异步电机双馈调速系统,系统应用了SVPWM控制技术,通过双PWM变换器来控制转子回路,设计出了电压、电流双闭环控制策略,同时还建立了电机双馈运行时的数学模型,实现了转速、电流双闭环转子的控制策略。测试结果表明,此系统有效可行。
2024-03-27 05:52:51
946KB
绕线异步电机
双馈调速
SVPWM
功率因数
1
台达伺服电机套装+Modbus协议+VC源代码(2022年实战攻略)
因为项目需要,开发了一款由Windows客户端控制的台达伺服电机套装+丝杠直线导轨的平移设备,通过桌面客户端+CN3串口连接线+Modbus协议,可以实现速度设置、前进及后退的基本功能,重复误差在0.1毫米以内,相关资料网上很少,从一无所知到项目顺利完成,过程崎岖复杂结果却很完美,喜悦之余,我把设备连接(有附图)及有效代码(包括如何计算获取CRC校验码)整理如下,以供参考。
2024-03-26 17:46:04
1.89MB
伺服电机
vc++
串口通信
modbus
伺服电机控制工程 伺服电机开发实例 modbus开发源码C# winform位置模式力矩模式 本工程源码编译环境是visual
伺服电机控制工程 伺服电机开发实例 modbus开发源码C# winform位置模式力矩模式 本工程源码编译环境是visual studio (最好采用2013以上版本),编写语言是C# ,winform工程。 本工程可以实现电脑上位机与伺服电机进行modbus串口通信(232或485),从而实现电脑对伺服电机的控制,可以一对多进行操控,本实例支持同时控制两个转矩模式下运行的伺服电机,或一个位置模式下的伺服电机,稍作调整开发,可实现多路伺服电机在任意模式下的操控。 (控制之前需将伺服驱动器的参数设定好) 实例工程基于的硬件是亿丰伺服电机(一川电机),修改源码的modbus通信协议部分,可移植到不同的伺服电机系统,具有很好的参考价值,同时也可作为modbus通信开发的学习资源,可以应用到modbus通信的工业开发领域当中。
2024-03-26 16:08:41
128KB
1
新唐N76E003无刷电机源码
新唐N76E003无刷电机源码及文档说明,全部是源码,没有库文件。
2024-03-26 14:36:32
1.08MB
无刷电机
BLDC
1
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