19.4 基于socket的通信 MPI还提供了将socket通信转化为组间通信域通信的调用 MPI调用接口 140 MPI_COMM_JOIN 通过MPI_COMM_JOIN调用 将原来通过socket连接的进程 包含在一个组间通信域之 内 这样原来socket方式的通信就可以用基于MPI的方式来进行 19.5 小结 正如本章一开始所介绍的那样 组间通信域是动态进程管理中的一个核心的部分 只要 掌握了它 就可以很容易地掌握各种动态进程的管理方法 掌握使用组间通信域进行点到点和组通信的基本含义之后 其实剩下的任务就是了解如 何创建组间通信域 本章给出了三种方式 派生新进程 结合其它程序的进程和通过socket 通信来建立 一旦建立了组间通信域 则不管建立前有什么不同 建立后使用组间通信域进 行通信的方式是相同的 MPI_COMM_JOIN(fd, intercomm) IN fd 已建立连接的socket文件句柄 OUT intercomm 根据该socket返回的组间通信域 int MPI_Comm_join(int fd, MPI_Comm * intercomm) MPI_COMM_JOIN(FD, INTERCOMM,IERROR) INTEGER FD, INTERCOMM, IERROR

通过对比、分析5G非独立组网（NSA）和独立组网（SA）架构的网络部署及优缺点，结合煤矿井下4G“一网一站”已普遍应用的现状，提出了基于NSA的煤矿井下4G与5G融合网络架构，利用4G网络实现语音、调度功能，5G网络拓展其他智能化应用，以最大程度地减少投资。研究了煤矿井下5G网络传输方式，重点探讨了5G承载网的3种前传组网方案及适用场景：光纤直连方案适用于井下水泵房、变电所等场所的机器人巡检，虚拟现实（VR）/增强现实（AR）培训，无人值守工作面等场景；无源波分复用方案适用于井下网络部署简单、独立维护性强的场景；有源光传送网方案可灵活适应不同场景。探讨了智能巡检机器人、环境监测与安全防护、VR/AR智慧煤矿、井下车辆无人驾驶4种煤矿井下5G网络切片应用场景，分析了不同场景下5G组网架构的应用模式。

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