介绍了一种以STM32为核心的嵌入式移动机器人无线遥控器的设计与实现。遥控器硬件部分包括电源模块、主控模块、LCD显示模块、无线数传模块、按键模块;软件上采用嵌入式μC/OS-II来实现统一任务调度和外围设备管理。遥控器根据按键的不同状态通过无线收发模块JZ871发送不同指令,并且可以实时接收机器人本体返回的数据,液晶屏会对指令发送状态、机器人本体运行状态及遥控器自身状态进行提示。经过大量实验数据验证,本文设计的遥控器具有高稳定性、高准确性、遥控距离远的优点。

将传统数据传输方式与存储器直接存取（direct memory access，DMA）数据传输方式进行了对比分析，结合外设组件互连标准（peripheral component interconnection，PCI）总线的特点，以嵌入式Linux系统为平台，重点分析了PCI设备驱动程序中DMA数据传输实现机制，给出了传输实现的基本结构及单元组成，并以实际例子介绍了基于PCI9080芯片的DMA传输实现。经测试验证，该方法可满足实际的传输要求。

多重共线性是多元线性回归分析中的一个重要问题,消除共线性的危害一直是回归分析的一个重点。就此问题介绍了一种Lasso方法,并设计了一种选择最佳模型的方法。通过实例分析,将其与常用方法进行比较,从结果可看出,Lasso回归在处理多重共线性问题上较其他方法更加有效。

2012.6.18 周立功夏令营软件笔试题，题目主要考C，有点变态难，俺只得了57分。

本设计主要包含大号数码管控制卡和大号数码管两部分。大号数码管控制卡主要由主芯片 STC12C5616AD、时钟芯片DS1302和温度传感器DS18820组成，可以通过按键实现对时间和温度的调节；大号数码管主要由16位恒流LED驱动器MBI5026、电流驱动芯片74HC245D和发光二极管组成，可以实现高亮度显示，同时可以通过按键来控制大号数码管的发光亮度。SPI串行接口可以同时发送、接受串行数据和传输数据速度快的优点克服了传统使用单片机的通过串口接受和发送数据，设计的整体思路是：通过大号数码管控制卡中主芯

美国大学生数学建模竞赛（MCM/ICM）由美国数学及其应用联合会主办，是唯一的国际性数学建模竞赛，也是世界范围内最具影响力的数学建模竞赛。赛题内容涉及经济、管理、环境、资源、生态、医学、安全、等众多领域。竞赛要求三人（本科生）为一组，在四天时间内，就指定的问题完成从建立模型、求解、验证到论文撰写的全部工作，体现了参赛选手研究问题、解决方案的能力及团队合作精神。 为现今各类数学建模竞赛之鼻祖。

文档内容是2012年数学建模美赛C题的翻译，内容全面，如果有小错误请谅解

提出了一种有效的适用于彩色图像的秘密共享方案。首先对彩色图像进行压缩，然后利用 Shamir的(k，n)门限思想将压缩的彩色图像分为n个影子图像，利用收到的k(k≤n)个影子图像恢复原始的彩色图像。该方案克服了彩色图像大数据量的缺点，在保证恢复图像质量的前提下，将影子图像的尺寸减小为原图像的1/2k，将所传输数据量缩减为原图像的1/6k，不仅大量节省了图像的存储空间，同时也缩减了图像的传输时间。实验结果证明了该方案的可行性。

介绍并研究了余氯传感器的工作原理和内部结构，余氯在线检测系统的原理，系统的硬件电路研究与设计，极化电压电路、微弱电流信号转电压信号、二级放大电路、数据处理以及显示电路的设计。对本系统进行了零余氯值的测定，并与PLC-3200余氯仪进行了对比测试，确定了标定曲线，验证了本系统性能的可靠性以及稳定性，可以用于日常生活用水的余氯检测。

传统的赤潮藻鉴定主要依赖经验丰富的藻类专家依据种的生物形态学特征在显微镜下通过人工目视判读、分类，该方法存在专业水平高、分类人员断层、耗时费力等问题。基于赤潮藻类细胞生物形态学分类特征，通过对藻类细胞3种细节特征(有无角毛、横纵沟、尖顶刺)进行有效的自动提取和描述，提出了显微图像自动分类识别的思想。设计三级两类分类器，建立树状判别体系，将大样本集有效划分为小样本集，构建赤潮藻显微图像自动诊断识别系统，结果表明：多级分类器的设计思想减少了训练时间，提高了识别准确率。