基于Gauss-Hermite 逼近的非线性加权观测融合无迹Kalman 滤波器
2022-05-18 09:49:57
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Intuitive Understanding of Kalman Filtering with MATLAB
Kalman Filtering 算法原理和应用，包括matlab程序
2022-05-17 09:08:13
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Brookner E, Tracking and Kalman filtering made easy.
John Wiley & Sons, Inc., 1998.
2022-05-15 15:02:55
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通过 Kalman filter （卡尔曼滤波）解决 GPS 抖动路径记录问题。是kalman滤波算法的快速实现，用于解决gps跟踪问题
2022-05-10 10:57:45
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里面包括kalman的各种功能的matlab实现。例如：kalman滤波器代码，kalman一步预测代码，以及kalman平滑等几个源代码。希望对大家有用。
2022-05-09 18:53:55
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大数据-算法-集合调整Kalman滤波同化模块的建立及其在海洋和气候系统模式中的应用.pdf
2022-05-06 10:05:01
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网络的传感器节点向处理中心传输局部估计时,不可避免地存在随机延迟,从而导致航迹无序现象频发。在分布式框架下,研究多传感器时滞航迹的融合估计问题。采用最新可利用的局部估计原则,若未收到最新局部估计,则用之前收到的最新的估计进行预报。进而,运用避免计算互协方差阵的CI算法进行分布式融合。避免了计算互协方差阵,且能改善局部估计的精度。仿真例子说明算法的有效性。
2022-05-06 08:37:34
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基于kalman滤波的目标跟踪算法的matlab仿真，matlab2021a仿真测试
2022-04-26 10:05:47
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