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《机器人SLAM导航核心技术与实战》先导课：课程大纲 第1章 ROS入门必备知识 第2章 C++编程范式 第3章 OpenCV图像处理 第4章 机器人传感器 第5章 机器人主机 第6章 机器人底盘 第7章 SLAM中的数学基础 第8章 激光SLAM系统 第9章 视觉SLAM系统 第10章 其他SLAM系统 第11章 自主导航中的数学基础 第12章 典型自主导航系统 第13章 机器人SLAM导航综合实战

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ERP 核心技术关于 BOM  BOM 定义的理解  BOM 的应用技巧  BOM 层次的应用意义  和计划系统的关系  和成本核算的关系  案例分析 主题索引 第一层 狭义的 B OM 狭义上的 BOM(Bill of Materials) 通 常称为“物料清单”， 就是产品结构 （ Product Structure) 。 仅仅表述的是 对物料物理结构按照一定的划分规则进行简 单的分解， 描述了物料的物理组成。一般按 照功能进行层次的划分和描述。 一 、 BOM 定义的理解 物料清单 / 产品结构 一 、 BOM 定义的理解 X A B E (2) C D (4) O (3) P (2) R (7) 一 、 BOM 定义的理解 13000 套 1 . 0 E 10000 件 1 . 0 X 1 1000 件 1 . 0 A 1 1 100 件 1 . 0 C 1 1 1 10 m 2 1 . 0 O 0 1 2 3 结构层次 独立需求件 相关需求件 1 1200 D 件 4.0 R 12100 m 3 0.2 12000 件 4.0 B 1 1210

NC总体技术架构--核心技术:UAP平台 易部署：B/S结构、J2EE技术、跨平台 开放性：XML数据交换标准，支持移动计算、无线应用、条码设备 安全性：数据、功能、业务权限合一，RAS＋DES传输加密，电子身份认证 易用性：个性化菜单、界面、二次开发工具