解耦广义预测控制(DGPC)在循环流化床锅炉控制中的应用rar,循环流化床 解耦广义预测控制 仿真

函数计算状态空间系统的输入去耦零x'(t)=Ax(t) + Bu(t) y(t)=Cx(t) 即给定矩阵 A、B 的不可控（非稳定）特征值。

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基于PQ解耦法的双馈风力发电机并网潮流计算 程序完好清晰易懂

matlab的slam代码基于线和平面的视觉里程计 (LPVO) 该软件包提供了 ICRA 2018 论文的 MATLAB 实现：“通过解耦旋转和平移运动在结构化环境中的低漂移视觉里程计”，仅用于研究和学习。 请注意，此存储库仅包含简化的建议视觉里程计示例代码，以了解 LPVO 在结构化环境中的工作方式。 1. 目标 我们的目标是估计 6-DoF 相机相对于室内结构化环境的运动。 LPVO 联合利用线和平面基元来识别正交结构环境的空间规律。 同时使用 RGB 图像中的线条和深度图像中的表面法线来准确、稳定地感知环境规律。 LPVO 可以跟踪无漂移的旋转运动，同时至少可以看到一个平面和一对平行于曼哈顿世界 (MW) 轴的线。 给定绝对相机方向，我们恢复了最佳平移运动，从而最大限度地减少了反旋转重投影误差。 2. 先决条件 该软件包在 MATLAB R2019b 上在 Windows 7 64 位上进行了测试。 这个包依赖于关键点处理、KLT 跟踪和翻译估计的库。 如果没有在 MATLAB 环境中安装 mexopencv，此包中的 cv.* 函数将无法运行。 请先构建您的操作系统，然后运行

利用函数指针实现C的回调函数，实现调用者和底层驱动的解耦 第二种方式利用函数指针实现C的回调函数，实现调用者和底层驱动的解耦 第二种方式利用函数指针实现C的回调函数，实现调用者和底层驱动的解耦 第二种方式

本书系统地叙述了非线性控制系统的动态反馈设计方法与结果。

里面包括PIDNN的多变量控制解耦程序，基于pso优化的PID神经元和BP-PID

PMSM的开环算法，带解耦和非解耦的闭环算法。

讨论混合励磁电机系统的输入输出解耦和线性化问题.根据机电动力学原理,导出了混合励磁电机系统在与转子同步旋转的d-q坐标系中的动态方程.应用非线性系统几何理论,通过非线性状态反馈和坐标变换,实现了混合励磁电机系统的输入输出解耦控制和完全线性化,将原系统分解为3 个线性子系统:d轴磁链子系统,q 轴磁链子系统和转速子系统.仿真结果表明,基于输入输出线性化控制设计的混合励磁电机控制系统具有良好的动态性能.