内容概要：本文详细介绍了利用Carsim和Simulink联合仿真平台，采用手工搭建的Simulink模块实现汽车质心侧偏角估计的方法。文中主要探讨了两种估计方法：状态观测器法和卡尔曼滤波法。这两种方法均未使用现成的m语言或Simulink自带模块，而是通过自定义模块实现。状态观测器法基于车辆动力学模型，通过输入输出关系重构系统内部状态；卡尔曼滤波法则是一种最优线性递推滤波算法，通过预测和更新步骤实现对质心侧偏角的最优估计。文章展示了在不同速度条件下的估计效果，并讨论了模型的具体配置和调试过程中遇到的问题及其解决方案。 适合人群：从事汽车工程、控制系统设计以及对联合仿真感兴趣的工程师和技术人员。 使用场景及目标：适用于需要深入了解汽车状态估计技术的研究人员和工程师，特别是那些希望掌握状态观测器和卡尔曼滤波在Simulink中的实现方法的人群。目标是在不同速度条件下评估两种方法的性能，为实际应用提供理论依据和技术支持。 其他说明：文章提供了详细的模型配置和调试经验，包括参数选择、模块设计等方面的实用技巧。此外，还附有运行演示视频和参考文献，帮助读者更好地理解和应用所介绍的技术。

基于FPGA的高精度五级CIC滤波器设计与Verilog实现,基于FPGA的CIC滤波器设计与实现：五级积分梳状滤波器Verilog代码优化与位宽处理策略,基于FPGA的积分梳状CIC滤波器verilog设计 1.系统概述 这里设计的五级CIC滤波器。 那么其基本结构如上图所示，在降采样的左右都有五个延迟单元。 但是在CIC滤波的时候，会导致输出的位宽大大增加，但是如果单独对中间的处理信号进行截位，这会导致处理精度不够，从而影响整个系统的性能，所以，这里我们首先将输入的信号进行扩展。 由于我们输入的中频信号通过ADC是位宽为14，在下变频之后，通过截位处理，其输出的数据仍为14位，所以，我们将CIC滤波的输入为14位，但是考虑到处理中间的益处情况以及保证处理精度的需要，我们首先将输入位宽扩展为40位，从而保证了处理精度以及溢出的情况。 这里首先说明一下为什么使用的级别是5级。 从硬件资源角度考虑，CIC滤波器的级数太高，会导致最终输出的数据位宽很大，通过简单的验证，当CIC的级数大于5的时候，输出的位宽>50。 这显然会导致硬件资源的大量占用，如果CIC级数太小，比如1,2

在信息信号处理过程中,如对信号的过滤、检测、预测等,都要使用到滤波器,数字滤波器是数字信号处理中使用最广泛的一种方法,常用的数字滤波器有无限长单位脉冲响应（IIR）滤波器和有限长单位脉冲响应（FIR）滤波器两种[1]。对于应用设计者,由于开发速度和效率的要求很高,短期内不可能全面了解数字滤波器相关的优化技术,需要花费很大的精力才能使设计出的滤波器在速度、资源利用、性能上趋于较优。而采用调试好的IP核需要向Altera公司购买。本文采用了一种基于DSP Builder的FPGA设计方法,以一个低通的16阶FIR滤波器的实现为例,通过生成的滤波器顶层模块文件与A/D模块文件设计,在联星科技的NC-

内容概要：本文详细介绍了基于空间矢量脉宽调制(SVPWM)的T型三电平LCL型并网逆变器在Matlab/Simulink中的仿真方法及其优化技巧。首先，文章阐述了T型三电平逆变器的优点，如低开关损耗和高效抑制高频谐波的能力。接着，深入探讨了主电路建模、电流双闭环控制、SVPWM生成以及LCL滤波器的设计。针对常见的仿真问题，如代数环错误、谐振尖峰和波形震荡，提供了具体的解决方案。此外，还分享了一些实用的经验公式和调试技巧，确保模型在不同工况下的稳定性和性能。 适合人群：从事电力电子、新能源并网系统的工程师和技术人员，尤其是对T型三电平逆变器和SVPWM技术感兴趣的读者。 使用场景及目标：适用于光伏和储能系统的并网逆变器设计与仿真。主要目标是在THD和动态响应之间取得良好平衡，提高并网电流质量，降低谐波失真，确保系统稳定性。 其他说明：文中提供的代码片段和参数设置有助于快速搭建和调试仿真模型，同时附带的波形对比图直观展示了优化前后的效果。建议读者在实践中结合实际情况进行参数调整，以达到最佳性能。

内容概要：本文档主要介绍了计算机视觉领域中图像变换与图像增强的相关技术。首先回顾了空间域的灰度变换和空间滤波方法，包括图像反转、对数变换、幂次变换、分段线性变换、直方图均衡化和直方图规定化等技术。接着详细讨论了频域变换和频域增强技术，重点讲解了一维和二维傅立叶变换的定义、性质及应用。文档还介绍了几种常见的滤波器，包括理想低通滤波器、巴特沃思滤波器和高斯滤波器，并解释了它们的滤波效果和应用场景。 适合人群：计算机视觉、图像处理领域的研究人员和技术开发者，尤其是有一定数学和编程基础的学生和工程师。 使用场景及目标：适用于学习和研究图像处理技术，特别是对频域变换和滤波器的应用感兴趣的学者。目标是在理解和掌握频域变换的基础上，能够应用于实际的图像处理项目，提高图像的质量和效果。 阅读建议：本文档内容详尽且涉及较多数学公式，建议结合实例进行学习，同时辅以相关工具和软件的实际操作，加深对理论知识的理解和应用能力。

LCL滤波三相并网逆变器：恒电流闭环解耦控制与SVPWM调制策略的仿真模型及性能分析【附设计文档与详细参数报告】,LCL滤波三相并网逆变器仿真报告,LCL滤波三相并网逆变器仿真模型 【附设计文档】 [1]控制策略：采用恒电流闭环解耦控制，SVPWM调制策略，控制电流给定值就可以控制功率 [2]仿真结果：并网电流总谐波畸变率 THD=2.44%，符合行业标准 THD<5%。 并网电流峰值为 10.22V，与设定 的并网电流参考值偏差为 0.167%，效果较好 [3]设计报告：包括LCL滤波器约束条件分析、参数设计、闭环控制系统设计、仿真分析 ,LCL滤波；三相并网逆变器；恒电流闭环解耦控制；SVPWM调制策略；并网电流总谐波畸变率；仿真模型,LCL滤波三相并网逆变器：高效仿真模型与控制策略设计

针对量测噪声模型为非高斯L´evy 噪声, 研究离散线性随机分数阶系统的卡尔曼滤波设计问题. 通过剔除极大值的方法得到近似高斯白噪声的L´evy 噪声, 基于最小二乘原理, 提出一种考虑非高斯L´evy 量测噪声下的改进分数阶卡尔曼滤波算法. 与传统的分数阶卡尔曼滤波相比, 改进的分数阶卡尔曼滤波对非高斯L´evy 噪声具有更好的滤波效果. 最后, 通过模拟仿真验证了所提出算法的正确性和有效性.

RFID技术是确定对象位置的重要技术之一。 相对于RSSI振幅的校准曲线计算距离。 这项研究的目的是确定室内环境中移动物体的2D位置。 这项工作的重要性在于表明，与传统的KNN方法相比，使用人工神经网络加卡尔曼滤波进行定位更为准确。 建立室内无线传感网络，该网络具有战略性地定位的RFID发射器节点和带有RFID接收器节点的移动对象。 生成指纹图并部署K最近邻算法（KNN）以计算对象位置。 部署指纹坐标和在这些坐标处接收到的RSS值以建立人工神经网络（ANN）。 该网络用于通过使用在这些位置接收的RSS值来确定未知对象的位置。 发现使用ANN技术比KNN技术具有更好的对象定位精度。 使用ANN技术确定的对象坐标经过卡尔曼滤波。 结果表明，采用ANN + Kalman滤波，可以提高定位精度，并减少46％的定位误差。

永磁同步电机PMSM负载状态估计与仿真研究：基于龙伯格观测器与卡尔曼滤波器的矢量控制坐标变换方法及其英文复现报告，结合多种电机仿真与并网技术，涵盖参数优化与并网模型研究。,永磁同步电机PMSM负载状态估计（龙伯格观测器，各种卡尔曼滤波器）矢量控制，坐标变，英文复现，含中文报告，可作为结课作业。 仿真原理图结果对比完全一致。 另外含有各种不同电机仿真包含说明文档（异步电机矢量控制PWM，SVPWM） 光伏并网最大功率跟踪MPPT 遗传算法GA、粒子群PSO、ShenJ网络优化PID参数；模糊PID； 矢量控制人工ShenJ网络ANN双馈风机并网模型，定子侧，电网侧控制，双馈风机并网储能系统以支持一次频率，含有对应的英文文献。 ,关键词： 1. 永磁同步电机PMSM负载状态估计 2. 龙伯格观测器 3. 卡尔曼滤波器 4. 矢量控制 5. 坐标变换 6. 英文复现 7. 中文报告 8. 仿真原理图 9. 电机仿真说明文档 10. 光伏并网 11. MPPT（最大功率跟踪） 12. 遗传算法GA 13. 粒子群PSO 14. ShenJ网络优化PID参数 15. 模糊PID 16. 矢量控

激光雷达和毫米波雷达数据融合基于无迹卡尔曼滤波算法c++工程项目 SensorFusion-UKF 激光雷达和毫米波雷达数据融合基于无迹卡尔曼滤波算法c++工程项目 基于无迹卡尔曼滤波，改成ROS协议下的 #你需要配置ROS环境以及C++编译 Unscented Kalman Filter Project Starter Code Self-Driving Car Engineer Nanodegree Program Dependencies cmake >= v3.5 make >= v4.1 gcc/g++ >= v5.4 Basic Build Instructions Clone this repo. Make a build directory: mkdir build && cd build Compile: cmake .. && make Run it: ./UnscentedKF path/to/input.txt path/to/output.txt. You can find some sample inputs in 'data/'. e