永磁同步电机(PMSM)无感FOC控制技术，重点讨论了扩展卡尔曼滤波器(EKF)作为观测器的关键作用。文中首先简述了PMSM在现代工业中的广泛应用背景，随后深入剖析了EKF观测器的设计原理及其在无感启动中的应用。此外，还探讨了无感FOC控制策略的具体实施方法，包括转矩控制和磁场控制策略，确保电机在各种工况下保持高效稳定运行。最后，强调了代码的移植性，指出该代码可以在多种国产MCU平台上顺利运行，进一步提升了其实用价值。 适合人群：从事电机控制系统设计的研究人员和技术工程师，特别是关注高效能驱动系统开发的专业人士。 使用场景及目标：适用于需要深入了解PMSM无感FOC控制机制的研发项目，旨在提高电机系统的性能、效率和可靠性。同时，对于希望将现有技术快速迁移到新硬件平台的开发者也非常有帮助。 其他说明：本文不仅提供了理论分析，还有具体的代码实现案例，有助于读者更好地理解和掌握相关技术要点。

一维线性卡尔曼滤波，MATLAB代码

100A有源电力滤波器（APF）在MATLAB V2011环境下的仿真模型，主要探讨了全阶补偿和选阶补偿模式下的LCL滤波器I型三电平拓扑仿真。文中涵盖了谐波检测方法、重复控制算法、直流电压和中点电位控制等方面的技术细节。谐波检测采用了软件锁相环（SPLL）和FFT分解技术，能够精确提取基波并进行不同模式的谐波补偿。重复控制算法通过累积历史误差信息来提高补偿精度，而直流电压和中点电位则分别通过双闭环控制和SPWM调制中的零序分量注入来保持稳定。最终，仿真结果显示全补偿模式将THD从25%降至3.2%，选阶模式降至4.8%，同时减少了40%的开关损耗。 适合人群：从事电力电子、电力系统谐波治理的研究人员和技术人员，以及对MATLAB仿真感兴趣的工程技术人员。 使用场景及目标：适用于需要理解和掌握有源电力滤波器（APF）的工作原理及其仿真的场合，特别是在谐波治理方面寻求优化解决方案的专业人士。目标是帮助读者深入了解APF的设计和实现，提升实际应用中的性能。 其他说明：本文提供了详细的代码片段和注释，方便读者进行进一步的学习和移植应用。特别强调了在实际应用中需要注意的关键参数设置和调试技巧。

为提高在电力网载波通信系统中发射端低通滤波器的频率响应和线性度， 同时也为了节省成本， 文中给出了把低通滤波器放在芯片里面， 并通过使用电阻和MOS管级联来组成一个可变电阻， 同时把MOS管放在反馈系统中来提高低通滤波器的线性度的低通滤波器的设计方法。 在电力网载波通信系统中，发射端的低通滤波器扮演着至关重要的角色，其性能直接影响到信号传输的质量和稳定性。为了提升频率响应和线性度，同时降低成本，文章提出了一种创新的设计方法——将低通滤波器集成在芯片内部，采用电阻和MOS管级联形成可变电阻，并将MOS管置于反馈系统中以提升滤波器的线性度。 低通滤波器通常有开关电容型和连续时间型两种类型。开关电容型滤波器虽然能提供精确的截止频率，但由于采样特性需要额外的抗混叠和输出平滑滤波器，且易受时钟馈通和电荷注入影响导致线性度下降。相比之下，连续时间型滤波器更受欢迎，因为它避免了这些缺点。 文章聚焦于连续时间型低通滤波器，特别是R-MOS-C-Opamp结构，它使用电阻和MOS管构建可变电阻，降低了芯片面积并允许自动调节截止频率。其中，MOS管被放置在反馈系统中，增强了线性度。为实现频率的自动调节，设计中采用了开关电容电路，以精确控制时间常数，形成主从型调节网络。 实现可变电阻的电路设计包括差分型和改进型R-MOS结构。差分型可变电阻由四个线性区的MOS管构成，但在实际应用中，MOS管间的不匹配会影响线性度。改进型R-MOS结构通过分压作用减小MOS管两端电压，提高线性度。 高线性度低通滤波器的设计策略是运用反馈技术。一阶滤波器结构中，MOS管和运放组成的积分器形成反馈环路，通过减小MOS管的Vds来提高线性度。然而，随着输入频率的升高，这种提高线性度的效果会减弱。为解决这个问题，文章提出了自动调节电路，利用开关电容实现精确时间常数控制，形成动态调节网络。 最终，设计出的四阶切比雪夫Ⅰ型低通滤波器结合了线性度提高技术、自动调节技术和动态范围优化技术，其结构中包含了电流舵MOS管组成的可变电阻，以满足电力网载波通信系统的指标需求。 通过这种方式，设计出的低通滤波器不仅提高了频率响应和线性度，还实现了频率的自动调节，降低了成本，为电力网载波通信系统提供了更高效、稳定的信号处理解决方案。

基于等距扇形束滤波反投影(FBP)算法推导了一种新的算法求导希尔伯特反投影(DHB)算法，研究了DHB算法在频域对投影的滤波特性。通过理论分析和实验验证，指出由于DHB滤波函数在高频段对于锐截止特性的改善，很大程度上消除了重建图像的抖动现象。并且算法中去掉了反投影算子中的距离加权运算，使计算速度进一步提高。

CSDN佛怒唐莲上传的视频均有对应的完整代码，皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、代码压缩包内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，根据提示修改；若不会，私信博主； 3、运行操作步骤 步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询 如需其他服务，可私信博主或扫描博客文章底部QQ名片； 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作

内容概要：本文介绍了基于LabVIEW 2017开发的一个声音采集系统，该系统能够实现实时声音采集、噪声叠加、滤波处理及波形显示。系统通过麦克风采集声音信号，并支持叠加30Hz和3000Hz的噪声，以模拟不同环境下的声音数据。此外，系统配备了可调滤波器来去除噪声，尽管自带滤波器的效果可能不理想，但仍可通过调整参数或引入其他滤波算法进行优化。系统还提供了波形图显示功能，帮助用户直观了解声音变化，并允许保存各阶段的声音文件，便于后续分析。文章附有演示视频，展示了系统的操作流程。 适合人群：从事声学研究、音频处理及相关领域的研究人员和技术人员。 使用场景及目标：① 实现声音信号的实时采集和处理；② 模拟不同环境下的声音数据；③ 对声音信号进行噪声过滤和波形显示；④ 提供声音文件保存功能，便于进一步分析。 阅读建议：本文不仅详细介绍了系统的功能和操作方法，还附有演示视频，有助于读者更好地理解和掌握系统的工作原理。对于希望深入了解LabVIEW在音频处理方面的应用的研究人员来说，是一份非常有价值的参考资料。

内容概要：本文详细介绍了基于无迹卡尔曼滤波（UKF）算法的MPU9250姿态角解算程序的实现过程。MPU9250作为一款集成3轴陀螺仪、3轴加速度计和3轴磁力计的6轴运动跟踪设备，在无人机、VR设备、机器人等领域广泛应用。文中阐述了使用STM32H750/743 MCU通过SPI接口与MPU9250通信的具体步骤，包括初始化、数据读取、UKF算法融合解算以及最终通过串口打印姿态角数据。此外，还涉及了加计陀螺校准和磁力计校准以确保数据准确性，并使用W25QXX存储器保存解算后的数据。 适合人群：对嵌入式系统开发有兴趣的研发人员，尤其是那些从事无人机、VR设备、机器人等相关领域的工程师。 使用场景及目标：适用于需要高精度姿态角解算的应用场合，如无人机飞行控制系统、虚拟现实交互设备等。目标是提升姿态角解算的精确度，优化系统的稳定性和响应性能。 其他说明：文中提供了简化的代码示例，展示了从初始化到数据处理再到结果显示的关键环节。对于想要深入了解UKF算法及其在实际工程中应用的开发者来说，这是一个很好的实践案例。

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笼型异步电动机转子的断条故障,其早期特征频率分量与基频分量非常接近,针对幅值相对较小、不易诊断的问题,采用谐波小波方法对定子电流信号进行滤波处理。该方法基于谐波小波良好的盒形频谱特性,将特定频率段的成分与定子电流信号的其它频率成分既不交叠,又不遗漏的分解到相互独立的频带上,成功地突出故障特征分量。仿真和实验结果证明,该方法能大大提高转子断条故障诊断的准确性。