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arduino mega 2560驱动安装问题两部解决方案（win7，xpGHOST32位精简版） 第一次装arduino mega 2560驱动把系统给装奔溃了，所以建议对文档中提到的目录不要随意删除其中的任何文件及文件夹。 这是本人全新安装ghost系统后，找了两个晚上安装成功的，之前只安装步骤1或2始终不能成功，希望对大家有所帮助。

librealsense安装包，在ROS下安装Intel RealSense D435i 驱动时使用。驱动的详细安装过程记录在博客中，博客链接：https://blog.csdn.net/AnChenliang_1002/article/details/109454465