MATLAB车道线检测。可以实现视频分帧，对每帧图像 进行检测，提取车道线，计算汽车距离车道线的距离，夹角，从而实时提醒距离，起到安全提醒的作用。可以顺着制作GUI。
2021-12-29 16:05:48
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1. 图像加载；2.图像预处理：图片灰度化，高斯滤波；3.Cany边缘检测；4.感兴趣区域检测；5.霍夫直线检测 ；6.直线拟合；7.车道线叠加；8.图片和视频测试；9.可视化界面pyqt5
2021-12-24 12:08:03
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