针对传感器测量值存在系统误差的情况, 基于证据理论的思想, 提出一种新的数据融合算法. 该算法首先将 所有测量值根据其与真值的偏差进行分组, 并分配不同的基本信任; 然后将其构成的集合视为辨识框架, 进而将各个 测量值转换为相应的证据并进行证据组合, 所得合成证据的Mass 函数即为各个测量值的权值分配函数; 最后对所得 分组融合测量值进行加权求和, 即得融合结果. 仿真结果验证了该算法的有效性.
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通过实际的例子通俗讲解传感器器时间不同步的解决方法
2021-12-05 21:13:36 198KB 融合算法 实例 卡尔曼
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在大数据环境下,多源舁构知识的融合为研究者从众多分散 、异构的数据源和知识源 中挖掘 出隐含 的、有价值的和尚未微发现的信息和知识提供了非常有效的手段和方法。针对 目前知识融合方法的不足 .在对大数据环境下的肄构知识融合方法进行深入研究的基,将已有的数据融合算法合理地移植到知 识融合中,设计并构造 了大数据环境下 的多源肄构餐珀识融合算法。为进 一步提高获取知识的质量,依据知识源粒度的动态选择 ,提出了一种改进的知识源分解一合并法 ,以获得合适粒度大小的知识源集合和尽可能真实可靠 的知识。基于 Hadoop和 MapReduce框架所构建的实验平台耐所提算法进行 r实验验证。实验结果表明,所提出的多源异构知识融合算法有效可行 ,并能够有效显著地提高多源异构知识融合算法的性能。
2021-12-04 19:03:50 392KB 数据库 AI 大数据 知识融合
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基于陀螺仪和加速度计的四元数互补滤波融合算法,斯坦福虚拟现实课程讲义(英文版)
2021-12-01 09:03:23 2.31MB 互补滤波 姿态融合
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基于小波的偏振图像融合算法及性能评价,小波变换是现如今实现推向那个融合的重要途径,本文介绍小波变换用于图像融合,及相关的性能评价指标。
2021-11-28 23:07:53 1.55MB 图像融合
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针对目前的频谱资源使用效率低的问题,提出了一种新的基于特征值的频谱感知融合算法,从而更好地实现动态频谱共享。所提算法利用样本协方差矩阵的最大特征值、迹和所有特征值的几何均值构造了检测统计量。通过随机矩阵理论分析了所提算法的检测概率及虚警概率,并得到了理论门限的解析表示。此外,从理论上分析了所提算法中参数的选择问题。仿真实验表明,所提算法比已有的特征值检测算法具有更好的检测性能。
2021-11-27 19:36:59 1.03MB 频谱感知 随机矩阵理论 特征值
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包含可以在MATLAB上运行的PCA图像融合算法的源程序。打开,点击即可运行,无Bug。
2021-11-21 16:37:38 458KB PCA变换 图像融合 源程序 算法
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以Landsat8 OLI卫星遥感影像为数据源,以大伙房水库为研究区,采用Brovery融合法、NNDiffuse Pan Sharpening融合法和Gram-Schmidt融合法对比研究了多光谱和全色数据的融合问题。经过定性和定量分析发现,Gram-Schmidt融合法和NN融合法拥有更丰富的光谱信息,且光谱保真度最优的是Gram-Schmidt融合法。针对Gram-Schmidt融合法,选取了水体边界线处的影像像元进行光谱分析,研究结果发现,融合后的水体边界线呈现得更为清晰,有助于细化水体提取边界。
2021-11-15 10:21:07 406KB 融合算法
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这是关于主成份分析法PCA的matlab融合算法,可以在matlab 中运行。遥感影像融合算法PCA。。。。。。。。。。。。
2021-11-13 11:08:12 970B PCA融合
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针对目前国内市场智能钓鱼竿功能不足的问题,本文通过四元数法对鱼竿姿态解算,利用基于卡尔曼滤波的数据融合算法,并以微处理器STM32为核心搭建uC/OS-II操作系统,结合多种环境传感器和串级PID控制方法,设计了一种具有智能选钓位、智能报警及自动遛鱼等功能的智能钓鱼竿系统.实验结果表明,该系统不仅能极大地减少短线跑鱼的几率,而且为恶劣环境下自动钓鱼提供可能.
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