用于MPU6050，MPU9150等得加速度计和陀螺仪互补算法，卡尔曼算法

红外与可见光的图像融合系统及应用研究融合算法 知网下载的博士论文

基于深度学习的疲劳驾驶监测融合算法的研究，杨非，刁鸣，现代物流交通行业发达，疲劳驾驶是大量交通事故发生的主要原因，如何精准地检测驾驶员的疲劳状态是当今的研究热点。近年来，机器

针对传感器测量值存在系统误差的情况, 基于证据理论的思想, 提出一种新的数据融合算法. 该算法首先将 所有测量值根据其与真值的偏差进行分组, 并分配不同的基本信任; 然后将其构成的集合视为辨识框架, 进而将各个 测量值转换为相应的证据并进行证据组合, 所得合成证据的Mass 函数即为各个测量值的权值分配函数; 最后对所得 分组融合测量值进行加权求和, 即得融合结果. 仿真结果验证了该算法的有效性.

通过实际的例子通俗讲解传感器器时间不同步的解决方法

在大数据环境下，多源舁构知识的融合为研究者从众多分散 、异构的数据源和知识源 中挖掘 出隐含 的、有价值的和尚未微发现的信息和知识提供了非常有效的手段和方法。针对 目前知识融合方法的不足 ．在对大数据环境下的肄构知识融合方法进行深入研究的基，将已有的数据融合算法合理地移植到知 识融合中，设计并构造 了大数据环境下 的多源肄构餐珀识融合算法。为进 一步提高获取知识的质量，依据知识源粒度的动态选择 ，提出了一种改进的知识源分解一合并法 ，以获得合适粒度大小的知识源集合和尽可能真实可靠 的知识。基于 Hadoop和 MapReduce框架所构建的实验平台耐所提算法进行 r实验验证。实验结果表明，所提出的多源异构知识融合算法有效可行 ，并能够有效显著地提高多源异构知识融合算法的性能。

基于陀螺仪和加速度计的四元数互补滤波融合算法，斯坦福虚拟现实课程讲义（英文版）

基于小波的偏振图像融合算法及性能评价，小波变换是现如今实现推向那个融合的重要途径，本文介绍小波变换用于图像融合，及相关的性能评价指标。

针对目前的频谱资源使用效率低的问题，提出了一种新的基于特征值的频谱感知融合算法，从而更好地实现动态频谱共享。所提算法利用样本协方差矩阵的最大特征值、迹和所有特征值的几何均值构造了检测统计量。通过随机矩阵理论分析了所提算法的检测概率及虚警概率，并得到了理论门限的解析表示。此外，从理论上分析了所提算法中参数的选择问题。仿真实验表明，所提算法比已有的特征值检测算法具有更好的检测性能。

包含可以在MATLAB上运行的PCA图像融合算法的源程序。打开，点击即可运行，无Bug。