文档图文并茂地详细描述了ubuntu16.04安装RTAI5.2的过程，并经多次验证测试。
适用于需要使用实时Linux操作系统硬实时能力的人员。
内容包括安装环境的准备，安装操作系统和工具，内核补丁，编译内核和RTAI，以及验证RTAI，并包含可能遇到的问题及解决方法以及如何删除多余的内核。
2022-06-15 19:00:43
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根据菲涅耳衍射积分，研究了拉盖尔高斯光束经过单缝衍射后的光强分布，发现拉盖尔高斯光束经过单缝后衍射条纹会出现空心和发生弯曲，并与实验结果进行了比较。研究了拉盖尔高斯光束经过单缝后的螺旋谱，发现单缝的存在会使螺旋谱展宽。给出了拉盖尔高斯光束经过单缝衍射后的相位分布。研究结果可用于涡旋光束拓扑电荷数的测量。
2022-06-04 18:56:00
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