Qt信号槽connect的第五个参数，5种连接方式 具体的描述可以查看帖子： https://blog.csdn.net/mars1199/article/details/134320005 内容介绍： Qt信号槽连接的函数是connect函数，共有5个参数，第五个参数是表示连接方式； 默认情况下，第五个参数是不用写的，使用的缺省值，是自动连接； 当使用自动连接的时候，单线程时，会自动切换到直接连接，多线程时会切换到队列连接；

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华睿和海康相机SDK开发示例，取像后图片转成visionpro9.0的CogImage8Grey格式，参考官方的SDK开发文档，配合visionPro9.0做的一个Demo

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TCP本身是有一个保活状态的 keep-alive机制，默认是关闭的，需要单独启动就可以；默认保活时间是2小时，不过这个机制是在协议层，也就是传输层生效的，如果应用层出问题了，就不能及时发现问题；如果想要实现断线重连的操作，这个就不好实现了。         另一种方式，可以在应用层自定义模拟这个心跳检测机制，使用线程或者定时器来定时发心跳包即可实现保活功能，并且能做到断线重连的操作。 详情地址： https://blog.csdn.net/mars1199/article/details/134482555

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