作 者：陈祖明 周家胜
出 版 社：北京航空航天大学出版社 出版日期：1998-07
ISBN：781012760 包 装：平装
开 本：32开 页 数：365页
《矩阵论引论》为工科院校硕士研究生矩阵理论教材，内容包括：矩阵的初等性质；线性代数；矩阵分解；矩阵广义逆；矩阵分析以及矩阵的直积和拉直运算。《矩阵论引论》叙述深入浅出，思路清晰，并配有大量习题，故既可作为硕士研究生的教材，又可作为自学读物，也可作为工科院校有关专业教师的参考资料。
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矩阵论作业(9月5日)
习题1.1 Page17
5, 7, 8, 9,11,12,13
5、
3题的第2问：是对称矩阵的集合，对于矩阵的加法和实数与矩阵的乘法
构建对称矩阵：（以下i的取值范围是(1,n)，以下j的取值范围是(1,n)）
用E_ij表示第i行第j列元素为1其他位置都为0的n阶矩阵
即对角线为E_ii，F_ij=E_ij+E_ji来构建非对角线元素。
即该对称矩阵A=(a_ij )_(m×n)=∑_(i=1)^n▒〖a_ii E〗_ii +∑_(i
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本文将从矩阵论的角度来描述多变量控制系统中的可控性及可观性问题，并简单举例一个全维观测器的设计步骤与思路，用以加深矩阵论在控制系统中应用的理解。
一个系统的状态向量x(t)和输出向量y(t)能否控制，系统的状态向量x(t)能否通过控制向量u(t)和输出向量y(t)观测得出，是系统最基本的性质。可控性和可观测性对确定系统的结构以及稳定性等方面具有很重要的作用。
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