设计要求 1、两台卷取机控制原理完全一样，仅设计其中一台； 2、技术指标：稳态无静差，电流超调量 ，空载启动至额定转速时的转速超调量 能实现快速制动。 （3）直流电动机参数： ， ， 、 、 电枢回路电阻 、电流过载倍数 、 。

由于电机上网容量较大，又要求电流的脉动小，故选用三相全控桥式整流电路供电方案。 电动机额定电压为220V，为保证供电质量，应采用三相减压变压器将电源电压降低。为避免三次谐波电动势的不良影响，三次谐波电流对电源的干扰。主变压器采用A/D联结。 因调速精度要求较高，故选用转速负反馈调速系统。采用电流截止负反馈进行限流保护。出现故障电流时过电流继电器切断主电路电源。

双闭环系统中设置了两个调节器, 即转速调节器 ( ASR) 和电流调节 器 ( ACR) , 分别调节转速和电流, 两者实行串级连接, 且都带有输出限幅 电路, 限幅值分别为 Usim 和 Ucm。由于调速系统的主要被控量是转速, 故 把转速负反馈组成的环作为外环, 以保证电动机的转速准确跟随给定电 压, 把由电流负反馈组成的环作为内环, 以实现在最大电流约束下的转 速过渡过程最快的 “最优” 控制。转速和电流双闭环直流调速系统原理见 图 1[ 1 ] 。

V-M转速单闭环可逆直流调速系统，设计中包含电流截止负反馈环节，以及整流电路的设计及晶闸管的选择，以及PI调节器和限幅电路的设计。

带电流截止负反馈的PI无静差直流调速系统Matlab仿真模型，附带初始化参数供参考。

自动控制实验/设计

本压缩文件包含转速环、电流环的.slx源文件，此源文件是在Matlab 2017a中Simulink建立。 通过建立直流电机转速、电流双闭环调速系统数学模型，根据具体指标参数，应用工程方法设计了电流调节器和转速调节器，设计中选择合适的调节器类型，给出了系统动态结构图并进行了仿真和性能分析。 利用MATLAB及其中的仿真工具Simulink，对所设计的电流环和转速环的阶跃信号进行了仿真计算，绘制出扰动曲线，并计算出阶跃扰动响应性能指标，从阶跃扰动响应曲线及其指标得出对扰动信号，该系统具有很强的抗扰性能的结论。

基于AT89C51单片机控制的双闭环直流调速系统设计，很好的资料，可以多多借鉴，主要是关于proteus仿真的

可控硅直流调速系统原理介绍，图文介绍可控硅直流调速器。

某晶闸管供电的双闭环直流调速系统，整流装置采用三相桥式电路，为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，在系统中设置了两个调节器，分别调节转速和电流，二者之间实行串级连接，