仙童公司经典设计参考：运用功率型MOSFET和IGBT设计高性能自举式栅极驱动电路的系统方法，适用于高频率，大功率及高效率的开关应用场合。
2021-08-03 14:46:15
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随着直流无刷电机应用领域的不断扩大, 各种
控制算法和控制策略层出不穷. 为了便于理论分析
和验证各种控制算法和策略, 正确建立直流无刷电
机控制系统的模型就显得非常重要[ 1 ] . 文献[ 2, 3]
对直流无刷电机控制系统所建立的模型具有仿真速
度慢等缺点, 并且整个仿真系统对于逆变器模块、转
速环模块和电流环模块的建模与分析不够深入. 本
文利用M atlab软件下的simu link仿真工具箱对直流
无刷电机控制系统进行详细的建模与仿真. 仿真结
果表明该仿真模型与理论分析相吻合.
2021-07-20 11:38:38
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STM32F103C8为主控，直流无刷电机FOC控制源码，有PMSM_Sensorless，PMSM_FOC_QEncoder，霍尔版本，等，有原理图。
2021-07-11 22:02:18
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部分代码展示：下载文件有完整工程
/*************************************/
// 定义PID相关宏
// 这三个参数设定对电机运行影响非常大
// PID参数跟采样时间息息相关
/*************************************/
#define CUR_P_DATA 0.35f // P参数
#define CUR_I_DATA 0.6f // I参数
#define CUR_D_DATA 0.0f // D参数
#define TARGET_CURRENT 300 // 最大电流值 300mA
#define SPD_P_DATA 4.5f // P参数
#define SPD_I_DATA 0.5f // I参数
#define SPD_D_DATA 0.0f // D参数
#define TARGET_SPEED 20.0f // 目标速度 20r/m
#define LOC_P_DATA 0.009f // P参数
#define LOC_I_DATA 0.002f // I参数
#define LOC_D_DATA 0.04f // D参数
#define TARGET_LOC (3*PPR) // 目标位置 11880Pulse = 1r
/* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/
__IO uint8_t Start_flag = 0; // PID 开始标志
uint32_t Motor_Dir = CW; // 电机方向
__IO int32_t tmpPWM_DutySpd = 0;
__IO int32_t tmpPWM_Duty = 0;
/* 用于保存转换计算后的数值 */
2021-07-01 09:03:31
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