STM32编程控制L298N驱动直流有刷电机实现PID速度、位置双闭环控制

无刷直流电动机克服了普通直流电动机以机械方式换向，特别适合利用电子控制器件进行灵活控制，目前在机器人关节控制等高精度的自动化仪器中应用尤为普遍。比较典型的控制算法是采用传统的比例-积分-微分(PID)控制器进行控制。然而，PID控制器的性能完全取决于对其增益参数的调节。近年来，人们也提出用人诸如神经网络算法、遗传算法、和模糊逻辑控制等许多人工智能控制来设计PID控制器。其中，模糊逻辑控制以其对非线性和不确定参数的良好处理能力而著称，特别适合于去控制像直流无刷电动机这样的有着高度非线性性能和大量随机扰动的系统。本文将介绍一种基于采用模糊逻辑优化的无刷直流电机的控制方法，并进行仿真。 　　1 直

BLDC 基本原理 BLDC 控制思路 Mini51 控制 BLDC 的独特之处 Mini51 BLDC 代码功能简介 Mini51 控制BLDC的电压波形图片

基于STM32的双闭控制直流无刷电机BLDC，具体芯片是stm32f103系列的，又需要可以下载查看，希望对你有帮助

可同时控制两个直流有刷电机，原理图是PDF，PCB是基于cadence的。

sensor-closeloop 是测试有传感器电机闭环运行程序； sensor-openloop 是测试有传感器电机开环运行程序； sensorloss 是测试无传感器电机运行程序； lab-motor 是研旭测试实验箱电机程序，需要购买研旭实验箱才可以测试。 详细的测试过程请参考说明手册。

基于双闭环控制的直流无刷电机模型 simulink

因应节能减碳市场趋势, 愈来愈多新车导入三相直流无刷马达, 此方案使用无传感器FOC控制具有低噪音,低震动及高动态响应等特性.英飞凌ePower TLE987x series专用于车用三相直流无刷马达控制, 内核为ARM Cortex M3, 并整合Gatedriver, Regulator, LIN Transeiver, 实现高度整合性, 可大大缩减系统PCB尺寸 ,减少周边组件及设计成本.此方案除应用在300W的车用空调风扇, 也可选用ePower TLE987x宽温版本(AECQ100, Grade0, 175度), 应用于600W水箱散热风扇. 核心技术优势. 系统工作电压范围为9V-16V(IC operating voltage from 5.5V to 27V) . 过压及低压保护(电压回复时重启马达) . 过流保护 . 堵转保护 . 预设为PWM输入控制,可支持LIN控制. 同一输入信道无须更改硬件 方案规格. 应用于300W内车用空调风扇, 转速3000rpm . 无传感器FOC控制, 节省Hall sensor成本 . 使用英飞凌ePower MCU实现高度整合周边组件特性, 精简设计及备料成本 . 另可选用ePower宽温版本应用于600W水箱散热风扇 方案来源于大大通

整合直流无刷电机学习资料。