plc 随着微处理器，计算机的和数字通讯技术的飞速发展，计算机控制技术已经渗透到所有工业领域。当前用于工业控制的计算机可分为:可编程控制器,基于PC总线的工业控制计算机,基与单片机的测控装置,用于模拟量闭环控制的可编程调节器,集散控制系统(DCS)和现场总线控制系统(FCS)等。可编程控制器是应用广泛,功能强大,使用方便的通用工业控制装置,已成为当代工业自动化的重要支柱.近几年来，在国内已得到迅速推广普及。正改变着工厂自动控制的面貌，对传统的技术改造、发展新型工业具有重大的实际意义。
2022-04-09 11:21:48
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有关ARM Cortex™-M系列处理器指令流水线的说明。
ARM Cortex™-M Programming Guide to Memory Barrier Instructions
2022-03-17 16:02:40
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该文档提出了一种应用于开关电容流水线模数转换器的CMoS预运放一锁存比较
器．该比较器采用UMC混合／射频0．18um 1P6M P衬底双阱CMOS工艺设计，工作电压为
1．8 V．该比较器的灵敏度为0．215 mV，最大失调电压为12 mV，差分输入动态范围为1．8
V，分辨率为8位，在40 M的工作频率下，功耗仅为24．4 mW．基于0．18 um工艺的仿真结
果验证了比较器设计的有效性．
2022-03-13 13:38:40
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针对Harris角点检测算法计算量大导致实时性差的难题，提出了一种基于FPGA的快速Harris角点检测技术。利用FPGA并行处理的特点，将整幅图像分为两块后并行处理，对其中分解得到的每一块图像采用流水线处理，并将流水线结构分为导数生成器、高斯滤波、角点响应R值计算、非极大值抑制四级，且对流水线每一级中涉及到的复杂乘法运算转换为精简的移位及加法或减法运算，最终实现对目标的实时角点检测。实验结果表明，对于分辨率为1 024×1 024的图像，达到了每帧6.809 ms的角点提取速度，与基于FPGA传统结构的Harris角点检测算法相比，速度提高了近一倍，极大提升了算法的实时性，具有较强的工程实用价值。
2022-03-12 10:51:08
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由于公司内部项目众多，大量的项目使用同-套流程做CICD,那么势必会存在大量的重复代码，因此本章主要通过使用groovy实现Jenkins的sharedL ibrary的开发，以提取项目在CICD实践过程中的公共逻辑，提供一系列的流程的接口供公司内各项目调用，开发完成后，还是以Django的demo项目为例，进行Jenkinsfle的改造，最后仅需通过简单的Jenkinsfle的配置，即可优雅的完成CICD流程的整个过程，此方式已在大型企业内部落地应用。
2022-03-03 11:12:05
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1 包含每个部分的单独源代码及其整体代码
2022-02-25 14:00:29
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