颜色分类leetcode 姿势 使用毫米波雷达进行人体姿态估计的开源工具箱 PI： 项目成员：& 组织：亚利桑那大学 电子邮箱：{caos, sengupta, fengjin}@email.arizona.edu 动机 虽然基于视觉的传感器提供了场景的高分辨率表示，但存在一些与其操作相关的挑战。 它们严重依赖（或受）外部光源来照亮场景，因此在光线不足、恶劣的天气条件或场景/目标被遮挡时变得无效。 这些可能导致不可逆转的灾难性事件，类似于 (i) 特斯拉的自动驾驶测试中遇到的那些，其中视觉传感器无法在明亮的天空中检测到拖拉机拖车的白色面（非常高的反射率），以及 (ii) 优步自身- 由于视觉/激光雷达传感器无法及时检测行人以避免在夜间测试期间发生事故（低/无反射率），导致亚利桑那州的驾驶车辆碰撞事故。 因此，迫切需要替代传感器来完成任务，同时克服上述挑战。 2018 年亚利桑那州的 Uber 自动驾驶车祸。 基于射频 (RF) 的传感器，例如雷达，使用自己的信号照亮目标（主动感应），因此使其在操作上对场景照明和天气条件具有鲁棒性。 然而，与基于视觉的传感器不同，雷达使用基于射频强度的空

TI毫米波雷达

TI官方指南 DriverVitalSigns_DevelopersGuide，毫米波雷达心率、呼吸检测原理。介绍了毫米波雷达心率、呼吸频率检测的基本原理和算法流程，并通过TI的AWR1642 实现了其功能。

本系统是基于某毫米波测量雷达,该雷达接收机可输出正交的I、Q双通道零中频、200MHz带宽的模拟信号,以及220MHz采样时钟信号和推移信号。

雷达按照发射信号的种类可分成脉冲雷达和连续波雷达，常规脉冲雷达发射周期性的调制脉冲信号，而连续波雷达发射的是连续波信号。通常，脉冲雷达具有较高的峰值功率和较小的占空比，而连续波雷达则具有100%的占空比和较低的功率。FMCW雷达在发射功率低的情况下实现高分辨率的场景中十分有用，包括汽车雷达，近距成像和其他许多应用场景。

行业资料-交通装置-一种基于毫米波雷达的汽车开门防撞系统.zip

入门学习资料

毫米波传感器白皮书-中文版加英文版

整理了一些车载毫米波雷达标定方法的论文

近年来，硅技术的不断改进导致实现截止频率超过200GHz的晶体管。这一发展使得能够在毫米波方案中集成具有成本效益的收发器，从高集成密度和基于硅的技术的产量中获益。这类系统的应用范围从汽车雷达到高速数据速率通信和高分辨率成像。   汽车雷达系统被认为是实现主动和被动车辆安全功能的关键技术，以进一步减少交通事故造成的死亡人数。硅锗技术提供了 为广泛的交通参与者提供具有成本效益的此类系统制造的可能性。   本书介绍了采用硅锗技术的集成汽车雷达接收机的分析和设计，用于77 GHz频段的复杂多通道雷达收发器前端。我的主要重点工作是实现高线性度和低功耗模块化接收通道以及毫米波集成接收器测试概念的研究。