矩频特性
矩频特性最重要的特点是电机产生的力矩
随电机速度的升高而逐渐下降
速度升高时力矩下降是由于定子绕组时间
常数的影响。
高电源电压 能降低这些影响。
步进电机不适宜应用在高速运动的场合。
2023-03-01 14:00:18
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：步进电机是机电一体化执行元件的重要产品之一，由于其易于精确控制的良好性能而受到广泛的应用。
根据步进电机细分控制的原理，提出了由D／A转换模块配合单片机控制来实现细分控制的方法，为提高步进电
机的控制精度提供了一种可行的参考方案。
2023-02-24 09:44:28
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51单片机STC89C52RC开发板例程之步进电机按键转动方向及速度控制程序源代码。
1、单片机型号：STC89C52RC。
2、开发环境：KEIL。
3、编程语言：C语言。
4、提供配套PDF格式51单片机STC89C52RC开发板电路原理图。
5、步进电机型号：28BYJ-48。
2023-02-20 21:03:03
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负载惯量可以精确地算出。由电机本身的转动而驱动的物体惯量形成电机的负载惯量，无论该物体是转动还是沿直线运动。对各运动物体分别计算其惯量，然后按一定规则将各物体的惯量加在一起，即可得出总惯量。
2023-02-20 17:07:46
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STM32F407定时器中断控制步进电机程序，电机选用42步进电机，驱动器为闭环驱动器，程序详细的解析在我的博客：STM32F407控制步进电机：基于HAL库定时器中断的闭环步进电机驱动+精准控制脉冲数 中有提到，其中也有CubeMx工程创建和时钟、定时器配置等操作的详细介绍，和定时器中断精准控制脉冲数的程序解析，并附带视频演示效果，博客链接为：https://lilili.blog.csdn.net/article/details/127179256?spm=1001.2014.3001.5502。还有这篇博客：STM32控制步进电机：工作原理及库函数(标准库) / HAL库控制程序（不定期更新）为步进电机汇总文章，链接为：https://lilili.blog.csdn.net/article/details/121953371?spm=1001.2014.3001.5502。
2023-02-11 15:40:21
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高效_步进电机_S型T梯形曲线_SpTA_加减速_控制算法_STM32_THB612
2023-02-07 21:46:44
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此驱动已写为函数，直接调用即可，调用代码需包含 .h 头文件, .c 需要加载到项目文件夹，
调用前需更改 .h 的IO口设置
//单相四拍
void main(){
//定义对象
udn2916_inittypedef mono;
//方向，0为正，1为反
mono.fx = 0;
//单拍步数
mono.step=1;
//0为最大电流，1为2/3，2为1/3
mono.power=0;
//行步记录，可选，用于将步行记录记入ERPPOM，断电重启后再读取写入
mono.sp;
mono.sp1;
mono.sp2;
//每步间隔时间，可选， 延时= ? * 10ms
mono.time
//运行电机
udn2916(&mono;);
}
2023-01-30 16:45:53
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