硬件:
arduino2560
带电机边刷两个
若干超声波模块
滚刷一个
杂物盒一个
详细见实物图:
arduino部分源程序如下:
2021-05-07 21:57:32
272KB
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该系统主要为因为科技的发张及进步，人们对智能生活的追求应用而生的智能扫地机器人的程序，程序比较完整，经过验证，具体是：扫地机器人-Arduino避障程序
2021-05-07 21:35:42
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Matlab遗传算法扫地机器人路径规划算法代码实现路径规划，栅格法画地图，障碍物位置可以自己定义，画出平均路径和最短路径曲线，适应度函数考虑路线顺滑度和距离两个因素。
2021-04-05 22:07:37
86KB
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2020-2025年中国智能扫地机器人行业市场深度调研及发展战略研究报告.pdf
2021-03-09 10:02:09
71.34MB
基于单片机的自主移动扫地机器人的设计
该项目包括原理图电路图 程序源码 演示视频讲解文档全套资料
三分拿去 超值了
2021-03-03 22:04:04
154.63MB
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本设计采用stm32c8t6进行开发，功能大概为通过光电传感器采集车周边信息给单片机，单片机根据采集到的信息作出分析控制小车进行运动来进行s型擦桌子，同时新添自动定时洒水功能。时间有限，只经过初步测试，有需要可以参考一下，有机会会继续优化更新。
内容附上原理图，程序以及解释文档
2021-03-03 18:41:54
1.83MB
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智能扫地机器人路径规划在探索领域应用得非常广泛，
一般的路径规划指的是点对点的路径规划，这种路径规划是
指智能扫地机器人设备根据已知地图或者在某些提示信息
的引导下寻求一条从起点到目标点的避开障碍物的可行路
径，同时完成指定的任务
2019-12-21 22:05:07
116KB
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