【最新+免费】WINDOWS SERVER 2003服务器安装、配置与应用实例
2022-07-07 14:01:18 142KB 文档资料
DSP原理及应用:第五章 TMS320C54x片内外设及应用实例.ppt
2022-07-06 21:05:48 8.26MB DSP原理及应用
智能交通应用实例.ppt该文档详细且完整,值得借鉴下载使用,欢迎下载使用,有问题可以第一时间联系作者~
2022-07-01 18:03:56 1.21MB 文档资料
川崎工业机器人I/O信号应用实例 机器人现场编程-工业机器人IO信号应用实例全文共6页,当前为第1页。 一、工业机器人送料-检测-分拣系统 机器人现场编程-工业机器人IO信号应用实例全文共6页,当前为第2页。 二、机器人工作情境 1. 两种类型的零件A 和 B,以随机的顺序放置在送料器中,放置完成的输入信号:IN1。 2. 工业机器人从送料器上捡起一个零件并将其放置在测试工位上,放置完成的输出信号:OUT1。 3. 在测试工位上,零件被分类成零件 A、零件 B 或不属于 A 或 B 三种类型。测试完成的输入信号:IN2、零件类别的输入信号:IN3,IN4。 4. 如果工业机器人从送料器捡起零件并运送到测试工位期间,测试工位出现故障,机器人立即暂停,并跳转到故障排除子程序。故障出现的外部输入信号是 IN7,故障排除完成后输入信号 IN6,一旦输入了此信号,机器人立刻继续执行。 机器人现场编程-工业机器人IO信号应用实例全文共6页,当前为第3页。 如 果: (1)零件类别的输入信号状态(IN3, IN4)=(1, 0),则零件被系统判别为 A,通过工业机器人将其抓放到A零件输送带上。 (2
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