主要为大家详细介绍了unity实现贴图矩阵运算,旋转平移缩放,文中示例代码介绍的非常详细,具有一定的参考价值,感兴趣的小伙伴们可以参考一下
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运算放大器算是很常见的一种IC。本文主要介绍了一些设计的细节内容。
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学过数据结构的都做过, 这个程序是我自己写的,独一无二。 希望有兴趣的人反馈些意见 谢谢
2023-02-25 21:09:58 10KB 稀疏矩阵 数据结构
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使用C/C++实现的关于最短路+最小生成树、矩阵运算(乘方、加、减、乘、转置等运算)的课程设计
2023-02-25 03:12:16 187KB 数据结构 C/C++
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本文研究主要目的是解决点胶机空间轨迹的插补问题,提升运动控制卡的 性能,从而提高点胶机的涂胶性能,同时将插补算法最终写入到嵌入式芯片中, 替换掉价格昂贵的专用运动控制芯片,降低运动控制卡的成本,提高点胶机的 市场竞争力。本文从速度规划开始,详细分析了插补过程中的加减速过程,并 针对时间分割法在快速加减速过程中的振动问题,进行了二次速度规划,大大 缓解了在高速点位运动过程中因加速度过快而造成的振动问题。然后进行空间 曲线参数化插补,主要研究了空间圆弧,圆柱螺旋线,圆锥螺旋线的粗插补。 采用以曲线的加减速结果作为曲线的参数的方法,将粗插补过程中的速度规划 与轨迹规划巧妙的结合在一起而大大减少运算量。粗插补结束后,分析了各种 精插补方法的精度以及误差,并与粗插补一起分析了粗精两级插补的误差,选 择了最适合的方法完成粗精两级插补。插补完成以后结合不同通信协议的速度 特点,进行了运动控制器软硬件设计,并进行了实验验证
2023-02-24 17:03:34 2.8MB 机器人学 插补运算
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eigen 矩阵运算库文档手册
2023-02-23 09:16:04 14.4MB 矩阵运算 eigen
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测量源电流或吸电流是医疗、工业、通信和其它类型设备中广泛使用的关键电路,用于激励传感器。驱动脉搏血氧仪传感器中内部IR(红外)和R(红色)LED所需的源(吸)电流就是一个很好的例子。
2023-02-22 13:55:08 216KB 放大器
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运算放大器(简称“运放”)是具有很高放大倍数的电路单元。在实际电路中,通常结合反馈网络共同组成某种功能模块。由于早期应用于模拟计算机中,用以实现数学运算,故得名“运算放大器”。   运算放大器是模拟集成电路中用途广、基本的部件,可以用来实现放大、滤波等功能,在电子系统中有着广泛的应用。随着便携式电子产品和超深亚微米集成电路技术的不断发展,低电源电压低功耗设计已成为现代CMOS运算放大器的发展趋势。降低功耗直接有效的方法是降低电源电压。然而电源电压的降低,使得运算放大器的共模输入范围及输出动态范围随之也降低。同时,电路电源电压的降低将受到MOSFET阈值电压的限制。针对这一问题,衬底驱动轨至轨
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此程序需要完成如下要求:建立线索二叉树,并实现线索二叉树的插入、删除和恢复线索的实现。
2023-02-20 16:21:36 439KB 线索二叉树
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语言是c++,用的visual studio写的
2023-02-20 08:37:27 609KB visual studio visualstudio microsoft
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