以上分类是根据应用对象，此外，市面上更多的是通用型运动控制器，即控制非标设备的。机械臂类的控制器发展较早，相对成熟，先来看看现有的控制系统底层方案。移动机器人的控制器属于较新的方向，工业移动机器人有AGV、无人驾驶工程机械等形式，控制系统底层方案如下：机械臂对精度和运动稳定性的要求较高，因此计算量大、周期短，比移动机器人一般要高1到2个量级。移动机器人一般对同步精度要求不高，其配置相对较低。机械臂一般工作于固定的区域，其控制器通常放置于机箱内，因此防护等级不高，一般是IP20。移动机器人由于需要经常运动，尤其是室外工程机械，要考虑防水防尘，其防护等级较高，一般是IP67。你会发现，很多的机器人

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可视化图表，有相当多种，但常见的也就下面几种，其他比较复杂一点，大都也是基于如下几种进行组合，变换出来的。对于初学者来说，很容易被这官网上众多的图表类型给吓着了，由于种类太多，几种图表的绘制方法很有可能会混淆起来。 因此，在这里，我特地总结了六种常见的基本图表类型，你可以通过对比学习，打下坚实的基础。 01. 折线图 绘制折线图，如果你数据不是很多的话，画出来的图将是曲折状态，但一旦你的数据集大起来，比如下面我们的示例，有100个点，所以我们用肉眼看到的将是一条平滑的曲线。 这里我绘制三条线，只要执行三次 plt.plot 就可以了。 import numpy as np import ma

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