新增后台兑换码的导出功能； 新增后台显示计次卡变动记录的操作人UID（老数据一律显示后台操作）。

由于新能源发电和负荷有不确定性，为保证微电网的安全可靠运行，蓄电池作为储能装置发挥了重要作用。为充分利用蓄电池，提高微电网的经济性，建立考虑蓄电池使用寿命的微电网经济调度模型，并应用混合整数线性规划算法进行求解。以一个包含风、光、储、微型燃气轮机、柴油发电机和燃料电池的微电网为算例，对微电网并网运行方式进行经济调度优化，计算结果验证了所提模型的有效性。

实验四 数组的表示及其应用 本次实验的主要目的在于帮助读者熟悉矩阵的表示和应用。学会运用矩阵对 实际问题进行建模和设计，熟练运用矩阵求解问题。 [问题描述] 以一个mXn的长方阵表示迷宫， 0和1分别表示迷宫中的通路和障碍。设 计一个程序，对任意设定的迷宫，求出一条从入口到出口的通路，或得出没有通 路的结论。 [基本要求] 首先实现一个以链表作存储结构的栈类型,然后编写一个求解迷宫的非递归 程序。求得的通路以三元组(i, j, d)的形式输出，其中:(i, j)指示迷宫中的一 个坐标，d表示走到下一坐标的方向。如;对于下列数据的迷宫，输出的一条通 路为:(I,1,1)，(1,2,2)，(2,2,2)，(3,2,3)，(3,1,2)，.。 [CDI0项目要求] 4.有完整的CDIO四个阶段描述 .有友好美观的操作界面 6. 有软件使用说明或帮助文档 4.项目成员分工明确，团结协作 [实验内容] . 难度A:运用矩阵来表示迷宫。能根据用户指定的维数自动生成迷宫，并打 印迷宫中各个位置的状态。个人完成，评分最高70分。 难度B:在A的基础上实现迷宫的自动路径搜索，判断是否存在从起点到终 点的

注意：不支持Ubuntu 16.04及更低版本 FAST-LIO 2.0 将于2021年3月底发射。 新的功能： 更快更好 更高的频率； 更多的LiDAR支持（Horizo​​n和Ouster 64）； 支持基于ARM的嵌入式平台。 FAST-LIO FAST-LIO （快速LiDAR惯性里程计）是一种计算效率高且功能强大的LiDAR惯性里程计套件。它使用紧密耦合的迭代扩展卡尔曼滤波器将LiDAR特征点与IMU数据融合在一起，从而在发生退化的快速运动，嘈杂或混乱的环境中实现强大的导航能力。我们的软件包解决了许多关键问题： 快速迭代的卡尔曼滤波器，用于里程计优化； 在最稳定的环境下自动初始化； 并行KD-Tree搜索以减少计算量； 强大的特征提取； 开发者 ：激光贴图和姿势优化； ：特征提取。 要了解更多详细信息，请参阅我们的相关文章：） 我们的相关论文：现在可以在arxiv上获得我

近年来，随着科学技术的快速发展，特别是类似单片机等相关集成电路生产技术的快速堀起，推动了仪器仪表及家电产业的快速发展，用程序代码来简化硬件电路的复杂程度，使其不断向着体积小，价格低廉，功能更加多样化、智能化的方向发展。功能齐全，价格低廉的产品越来越受到人们的青睐，当然，科技的发展受益的 还是从事前沿科技研究领域的人员，对于他们来说，一款好的测量设备将为他们的研究工作带来便利的同时也减轻很多负担。就目前而言，高端仪器设备很多均依赖进口，研究并制造出属于我们国家自己的高端仪器设备将是我们一直努力的方向，而且也具有非常广阔的发展前景。 　　1 硬件电路设计 　　本设计主要由信号采集电路、放大整形

一种logisim的单周期CPU实现方式，该方式的实现指令包括addu，subu，lw，sw，lui，jr，jral，nop，ori等指令。

这是一篇硕士论文，其中的资料非常详细，所有的程序 论文均有。

基于CPLD等精度测频法的数字频率计设计，李剑勇，，本文利用 ALTERA 公司生产的CPLD可编程器件 EP1K50QC208-3，基于等精度测频法原理设计实现数字频率计。 硬件主要有主板及显示两大模块，软

6轴加速度传感器LMS6DS3TR_C驱动程序，里面包含两种算法，计算姿态角，利用四轴上位机工具协议可发送数据显示状态。

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