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一个简单的智能小车的Python源代码+路径规划： 1、传感器数据采集：使用传感器（如摄像头、超声波传感器等）采集环境信息，例如道路图像、障碍物距离等。这些数据将用于路径规划和决策控制。 2、路径规划：路径规划是为智能小车选择最佳行驶路径的过程。其中最常用的算法是A算法。首先，将环境建模为图，然后根据图的拓扑结构和权重等信息，使用A算法找到从起点到终点的最短路径。 3、决策控制：基于路径规划的结果和传感器数据，智能小车需要做出决策，如前进、停止、转弯等。这一步通常利用机器学习或逻辑控制等方法来实现。

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计算机体系结构Cache性能分析实验报告，内含完整实验流程和表格线图的绘制，供参考。

本实验报告旨在介绍遥感数字图像校正的基本方法和步骤，具体包括辐射定标、大气校正和几何校正。本实验使用软件ENVI 5.0版本作为平台进行实验，以校正一幅遥感数字图像为例。 在实验目的方面，本实验旨在： 1.进行辐射定标，将数字图像中的原始数据转换为能量单位。 2.进行大气校正，消除大气的影响，使得数字图像能够更加准确地反映地面的信息。 3.进行几何校正，校正数字图像的几何形态，使得数字图像在空间上更加准确地对应地面。 在实验内容方面，本实验分为以下三个步骤： 1.进行FLAASH校正，使用FLAASH算法进行辐射定标，将数字图像中的原始数据转换为辐射亮度温度，消除仪器响应的影响。 2.进行大气校正，使用MODTRAN模型对数字图像进行大气校正，消除大气的影响，得到真实的地表反射率。 3.进行几何校正，进行数字图像的投影和重采样，使得数字图像能够更加准确地对应地面的实际情况。 在实验数据和平台方面，本实验使用软件ENVI 5.0版本作为平台进行实验，并以一幅遥感数字图像为实验数据。实验数据包括原始数字图像和校正后的数字图像。

【项目资源】：包含前端、后端、移动开发、操作系统、人工智能、物联网、信息化管理、数据库、硬件开发、大数据、课程资源、音视频、网站开发等各种技术项目的源码。包括STM32、ESP8266、PHP、QT、Linux、iOS、C++、Java、python、web、C#、EDA、proteus、RTOS等项目的源码。【项目质量】：所有源码都经过严格测试，可以直接运行。功能在确认正常工作后才上传。【适用人群】：适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。【附加价值】：项目具有较高的学习借鉴价值，也可直接拿来修改复刻。对于有一定基础或热衷于研究的人来说，可以在这些基础代码上进行修改和扩展，实现其他功能。【沟通交流】：有任何使用上的问题，欢迎随时与博主沟通，博主会及时解答。鼓励下载和使用，并欢迎大家互相学习，共同进步。

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Netty-Transport-jSerialComm升级版本（v2.0.0） 更新如下： 1）依赖的Netty从 4.1.13.Final版本升级到 4.1.82.Final版本 2）依赖的jSerialComm 从1.3.11版本升级到2.9.2版本 3）处理两个问题： 第一个问题是：串口读取超时异常一路传播到最后也没有处理。 第二个问题是：即使处理了该异常，测试程序仍然退出，这不能满足一些实际使用要求需求。该问题与设置很长的读取超时时间没关系，无论多长到时间后总会退出。 4）打包生成 netty-transport-jserialcomm-2.0.0.jar、netty-transport-jserialcomm-2.0.0-javadoc.jar、netty-transport-jserialcomm-2.0.0-sources.jar三个包

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