机器人避障航路规划蚁群算法MATLAB仿真代码合集，里面有17个关于机器人自动避障的算法，和无人机航路规划代码，还有蚁群遗传因子算法的具体MATLAB仿真代码，A*算法，RTT算法等很适合做数学建模比赛使用。
2022-07-03 17:25:14
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智 能 避 障 小 车 系 统 设 计 学科： 新技术专题 班级： -------- 姓名： - - - 学号： 17号 指导教师： ---- 电 气 信 息 工 程 学 院 一、系统设计概述 通过飞思卡尔智能车竞赛的学习和启发，本设计实现一款具有自动避障运行功能的智 能小车，通过光电开关和超声波测距模块配合识别前方是否有障碍物，如果遇到障碍物 则通过舵机改变行驶方向。直流电机驱动模块采用PID闭环控制，可以达到速度稳定、快 速、准确的控制，使智能小车能够及时制动和恒速运行。 本设计报告针对传感器信号处理设计、电路设计、控制算法等方面进行重点阐述。 二、总体系统构想框图 本设计中智能避障小车的体系结构如上图。根据功能不同，避障小车的系统结构大致 包括传感器、控制、执行机构、人机接口和电源五大部分。 1.传感器部分 负责感知外部世界的环境信息和车模自身的状态信息，为小车完成路况判断和实现小 车的运动控制提供所需的信息。传感器部分包括光电开关、超声波测距模块和编码器测 速模块三个子模块。 2.控制部分 分析传感器数据，提取路况信息，运行控制算法，向执行机构发出动作信号，控制赛 车朝无障碍方
2022-07-02 09:04:11
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4.8 在线识别
（@冒顿翻译）
在kaldi 的工具集里有好几个程序可以用于在线识别。这些程序都位在
src/onlinebin文件夹里，他们是由src/online文件夹里的文件编译而成(你现在可以
用make ext 命令进行编译).这些程序大多还需要tools文件夹中的portaudio 库文
件支持， portaudio 库文件可以使用tools文件夹中的相应脚本文件下载安装。
这些程序罗列如下：
online-gmm-decode-faster: 从麦克风中读取语音，并将识别结果输出到控制台
online-wav-gmm-decode-faster:读取wav文件列表中的语音，并将识别结果以指
定格式输出。
online-server-gmm-decode-faster:从UDP连接数据中获取语音MFCC向量，并将
识别结果打印到控制台。
online-net-client :从麦克风录音，并将它转换成特征向量，并通过UDP连接发
送给online-server-gmm-decode-faster
2022-06-30 11:10:44
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障碍物可调节，速度，位置，形状等参数，实时动态避碰，真实可信。代码可直接运行，注释齐全易懂，放心购买
2022-06-29 22:06:14
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源码 33、stm32机械臂 - 代码OLED显示数字传感器（避障+循迹+声音+光敏+震动+触摸）.zip源码 33、stm32机械臂 - 代码OLED显示数字传感器（避障+循迹+声音+光敏+震动+触摸）.zip源码 33、stm32机械臂 - 代码OLED显示数字传感器（避障+循迹+声音+光敏+震动+触摸）.zip源码 33、stm32机械臂 - 代码OLED显示数字传感器（避障+循迹+声音+光敏+震动+触摸）.zip源码 33、stm32机械臂 - 代码OLED显示数字传感器（避障+循迹+声音+光敏+震动+触摸）.zip源码 33、stm32机械臂 - 代码OLED显示数字传感器（避障+循迹+声音+光敏+震动+触摸）.zip源码 33、stm32机械臂 - 代码OLED显示数字传感器（避障+循迹+声音+光敏+震动+触摸）.zip源码 33、stm32机械臂 - 代码OLED显示数字传感器（避障+循迹+声音+光敏+震动+触摸）.zip源码 33、stm32机械臂 - 代码OLED显示数字传感器（避障+循迹+声音+光敏+震动+触摸）.zip源码 33、stm32机械臂 - 代码OLED
2022-06-29 19:09:19
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