状态空间方程是现代控制理论的基础,在预测控制算法中,当系统釆用状态方程表达式时,不需要像求解广义预测控制律一样在线求解Diophantine方程,并且使得MIMO系统的系统表达和公式的推导更为简洁和直观,有利于预测控制方法的稳定性分析,已被越来越的人所采用.
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其中为MPC模型预测控制仿真程序,为m文件,包含了对模型预测控制的理解,有助于结合理论
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一个C++写的mpc例子,矩阵运算使用的是armadillo线性代数库。
2022-10-25 11:10:09 16.48MB c++_mpc求解 mpc,c++ mpc_c++ mpc的c++算法
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永磁同步电机模型电流预测控制,单矢量运行,用S函数实现
2022-10-21 10:52:26 42KB PMSM预测控制 pmsm mpc电机 mpcpmsm
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