matlab中灰色的代码Depth2HHA-python
介绍
此仓库在python3中实现了HHA编码算法。
HHA图像是一种编码算法,可以更好地利用深度图像,这是由在本文中:
。
该算法最初是在MATLAB中实现的,我组织了代码的MATLAB版本:。
在此仓库中,我使用python3获得与MATLAB代码完全相同的结果。
我们需要的是:
深度图
原始深度图像(可选)
相机矩阵
如果您对深度图像感到困惑或没有深度图像,请参阅。
用法
我已经在getHHA.py中提供了一个接口。
该函数名为getHHA(C,D,RD)
。
具体而言,它需要相机矩阵C
,深度图像D和原始深度图像RD
。
RD用于生成掩码以标记缺少的信息,因此,如果您没有原始深度图像,或者只想这样做,则可以使用getHHA(C,D,D)
。
D
=
cv2
.
imread
(
os
.
path
.
join
(
root
,
'0.png'
),
cv2
.
COLOR_BGR2GRAY
)
/
10000
RD
=
cv2
.
imread
(
os
.
path
.
join
(
root
,
'0_raw.pn
2021-08-05 16:56:14
1.48MB
系统开源
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