自制微型四轴及遥控器电路设计概述: （1）基于STM32开发 （2）MPU6050传感器模块 （3）NRF24L01无线通信模块 （4）双摇杆遥控和体感遥控（体感遥控程序未完成） （5）2.4液晶显示（此部分程序未完成） 注意:可以控制四轴起飞但不能平衡，控制部分算法和控制参数有待改进。 希望网友多多指点。 四轴飞行器主控板和遥控器电路原理图和PCB源文件截图: H型微型四轴飞行器PCB源文件截图:

本资源包含了四套独立的代码实现，旨在通过不同的机器学习和深度学习技术实现语音情感识别。这些方法包括KNN（K-最近邻算法）、SVM（支持向量机）、神经网络和特征降维技术。每套实现都能够独立运行，为研究人员和开发者提供了广泛的选择以适应各种不同的应用场景。 KNN实现：利用K-最近邻算法，通过分析和比较语音样本的特征，来识别情感状态。 SVM实现：通过支持向量机模型，对语音样本的特征进行分类，以准确判断情感。 神经网络实现：采用深度学习方法，构建神经网络模型以学习和预测语音中的情感特征。 特征降维实现：使用算法降低数据维度，以提高模型的运行效率和准确率。 所有代码均使用MATLAB编写，易于理解和应用。本资源适合用于学术研究、项目开发和算法学习，特别适合对机器学习和语音处理感兴趣的研究人员和学生。 注意，其中包含了 提取特征向量以及对语音信号进行基本处理的一些函数 均包含在了KNN这套代码的wavs文件夹下，如果运行其他三套代码报错，请将这个文件夹添加到路径。这套代码是我在课程设计过程中自己使用到的代码，对于初学者很有帮助！ 如果对你有帮助，还请点赞或者评论，谢谢！！

433MHz频段的天线仿真文件； 在占用较小PCB面积情况下，可以达到良好的天线增益； 注意：本文件仅为仿真结果，作者未对天线进行打样测试， 实际使用时需要根据PCB覆铜面积以及天线匹配进行适当调整； 如需转载，请标明出处；

ICAO机场四字代码由四个英文字母组成的代码。如：石家庄正定国际机场的ICAO四字代码为ZBSJ——Z代表中国，B代表华北地区，ZB表示中国北京飞行情报区，SJ代表石家庄正定国际机场；南京禄口国际机场为ZSNJ——Z代表中国，S代表华东地区，ZS表示中国上海飞行情报区，NJ代表南京禄口国际机场。

Carsim联合Simulink的车辆AEB仿真（时间、距离算法）的模型，简单设计了一下，对于文章中的搭建不熟悉的可以下载下来试一试。这个加上了四轮转向对于AEB的影响，需要在Carsim设置四轮转向的车辆动力学模型，搭配使用。

使用正点原子ATK-MiniFly 飞行器二次开发多旋翼Apriltag追踪； 使用LABVIEW自主设计地面站用于发送控制指令与信息接收； 飞行器： STM32F4+FreeRTOS； 遥控器： STM32F1+FreeRTOS； OPENMV: STM32H7 用户可将OPENMV更换成高级视觉opencv、yolo等，只需根据已有接口设计协议即可快速二次开发其他功能。 本项目适用于STM32（涉及F1、F4、H7）以及FreeRTOS操作系统初学者以及对多旋翼飞行控制系统导航与控制开发感兴趣的人员 说明文档： https://blog.csdn.net/qq_41740659/article/details/121190166?spm=1001.2014.3001.5502

测量了质子-质子碰撞中Wγγ和Zγγ的产生。 根据在8 TeV质心能量下使用CMS检测器收集的对应于19.4 fb -1的综合光度的数据样本报告基准截面。 信号通过W→ℓν和Z→ℓℓ衰减模式进行识别，其中ℓ是介子或电子。 分别以2.6和5.9标准偏差的显着性测量的Wγγ和Zγγ的产生与标准模型预测相一致。 另外，在Wγγ产生中对异常四次规范耦合的限制是在8维有效场论的背景下确定的。

我们构造相对运动角为零的两粒子复合自旋1系统四极矩的相对论算子。 我们使用基于相对形式量子力学的相对论复合系统的方法，导出了四极矩的显式解析表达式。 我们使用统一的π和ρ模型[Phys。 D 93，036007（2016）; 97，033007（2018）]和我们先前在氘核上的结果。 我们的计算给出Qρ= -0.158±0.04 GeV-2和Qd = -1.4×10-4 GeV-2。 在我们的配置中，我们第一次有了四极矩矩算子的相当通用的形式，我们公式化并部分解决了量子数为的双粒子系统四极矩的可能值的上下界问题。 固定在上面，适用于广泛的组成群体。

通过S波介子-介子相互作用，D-D，K-D，D-D⁎和K-D⁎研究了迷人的四夸克Tcc =（ccued）和Tcs =（csud） 基于（2 + 1）味晶格QCD模拟，介子质量为mπ≃410、570和700 MeV。 对于魅力夸克，采用相对论性重夸克动作来处理其在晶格上的动力学。 使用HAL QCD方法，我们在晶格QCD模拟中提取了S波电势，从而计算了介子-介子散射相移。 同位旋三联体（I = 1）通道中的相移表示排斥相互作用，而I = 0通道中的相移则表示吸引力，随着mπ的减小而增大。 这在Tcc（JP = 1 +，I = 0）通道中尤为突出，尽管在mπ= 410–700 MeV范围内都未发现束缚态或共振。 我们用现象学双夸克图片对我们的结果进行了定性比较。

STM32获取DHT22温湿度显示在OLED屏幕，可显示正负浮点四位温度数值。