PLC是专为工业控制而设计的专用计算机，其体积小，具有高可靠性和很强的抗干扰能力，因而在工业控制中得到了广泛的使用。随着工业的自动化程度的提高， 对PLC的应用提出了更高的要求：更快的处理速度，更高的可靠性，控制与管理功能一体化。控制与管理一体化也就是将计算机信息处理技术，网络通信技术应用 于PLC，使PLC用于下位分散控制，用计算机提供图形显示界面，同时对下位机进行监控。本文讨论的是上位计算机与欧姆龙CPM2A型PLC的通信与监控 设计。

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针对各电厂给水加药大多采用人工调节，难以实现全自动化管理的情况，提出一种采用变增益三区段非线性PID、积分模糊控制（IFC）算法及上位机软件WinCC＋S7-200 PLC的组合方案，通过ProfiBus通讯方式，将其与在线pH仪、联胺表、电导率仪和液位传感器相结合构成的二级监控系统，实现了锅炉给水配药、加药全自动控制过程。该系统具有鲁棒性强，响应速度快和控制精度高的特点，尤其能克服pH值中和过程的较大时滞。

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PLC可编程序控制器：PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑控制器，定义是:一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算,顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。 1969年美国数字设备公司（DEC）根据美国通用汽车公司的这种要求，研制成功了世界上第一台可编程控制器，并在通用汽车公司的自动装配线上试用，取得很好的效果。

S7-1200PLC使用SCL语言编程实现数控G代码指令编程控制(附上源程序)

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STM32编程控制L298N驱动直流有刷电机实现PID速度、位置双闭环控制