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[例程]正点原子F429 移植LittleVGL 8.2（4.3寸RGB 800480，SDRAM双缓冲区，有触摸）

【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux C应用编程指南V1.4.7z

【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.7.pdf.7z

正点原子探索者STM32F407ZGT6开发板资料：-附件资源

任何一个linux开发板都需要将uboot、linux kernel、.dtb(设备树)和 rootfs 这四个文件烧写到板子上的 EMMC、NAND 或 QSPI Flash 等其他存储设备上。也就是系统烧写之后才能进行后学的编程操作。

程序的关键步骤： 1、一是使用内核驱动模块的/dev/sdma_test中的ioctl函数将希望传入数据的 源地址映射到了内核空间， 用户程序中对该地址中的内容所做的更改都会在启动DMA传输后传输到DMA 的目的地址中。可以从内核驱动模块的打印中看出数据正确，完成了一次DMA传输。 2、二是用mmap函数和/dev/mem文件将内核中DMA的目的地址映射到用户空间中， 内核空间中目的地址的数据可以通过映射到用户空间的地址打印出来。DMA的目的地址 是通过dma驱动函数提供的read函数读出来的。如此，DMA的源地址和目的地址在内核 驱动模块程序中和在用户程序中都不一样，但做了映射，可以通过改变用户程序中的 源地址中的数据改变在用户程序中的目的地址中的数据内容。可以通过打印显示出来。 源代码分为： 1、内核驱动模块代码 2、用户程序代码

程序的关键步骤： 1、一是使用内核驱动模块的/dev/sdma_test中的ioctl函数将希望传入数据的 源地址映射到了内核空间， 用户程序中对该地址中的内容所做的更改都会在启动DMA传输后传输到DMA 的目的地址中。可以从内核驱动模块的打印中看出数据正确，完成了一次DMA传输。 2、二是用mmap函数和/dev/mem文件将内核中DMA的目的地址映射到用户空间中， 内核空间中目的地址的数据可以通过映射到用户空间的地址打印出来。DMA的目的地址 是通过dma驱动函数提供的read函数读出来的。如此，DMA的源地址和目的地址在内核 驱动模块程序中和在用户程序中都不一样，但做了映射，可以通过改变用户程序中的 源地址中的数据改变在用户程序中的目的地址中的数据内容。可以通过打印显示出来。 源代码分为： 1、内核驱动模块代码 2、用户程序代码 3、ov5640正常工作对应的内核设备树

宽带频谱感知技术要实现直接观测宽带频谱， 然后检测出其中所有的主用户信号，需要极高的采样速率并处理海量的数据。 由于压缩感知理论为实现低速率宽带频谱感知提供了理论基础， 因此宽带压缩频谱感知技术成为一个重要的研究方向。 然而， 传统压缩感知模型会对频域离散化， 产生基不匹配问题， 从而降低对主用户信号频率估计的准确性。 此外， 主用户的通信行为是未知且随时间而变化的， 导致宽带频谱稀疏结构的动态变化， 给宽带压缩频谱感知带来困难。 另一方面， 由于无线信号受多径效应和其他因素的影响， 可能存在认知用户接收到某个主用户信号能量过低而无法准确检测到该主用户信号存在的情况， 造成感知性能下降。 这些都是宽带压缩频谱感知客观存在且急需解决的问题。 根据宽带压缩频谱感知技术的研究现状， 将目前存在的困难总结成四点， 即准确性、 实时性、动态性、衰落性。本文的研究内容围绕这四点展开，研究层次由浅入深逐渐递进。 首先， 根据原子范数和无网格压缩感知理论，建立基于原子范数的宽带压缩频谱感知模型， 并提出求解该模型的快速算法， 实现高斯信道下的静态宽带压缩频谱感知；然后， 结合卡尔曼滤波器理论， 建立动态宽带压缩频谱感知模型，实现高斯信道下的动态宽带压缩频谱感知；最后， 利用联合频谱感知方法， 建立基于原子 MMV 的宽带压缩频谱感知模型，实现频率非选择性慢衰落信道下的宽带压缩频谱感知。

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