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ABS/TCS 控制器子系统

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速度继电器结构图 速度继电器的定子结构与笼型异步电动机类似，一个空心圆环，由硅钢片冲压而成，并有笼型绕组。转子是一个圆柱形永久磁铁。 速度继电器转子的轴与被控电机的轴相连接，而定子套在转子上。当电动机转动时，速度继电器的转子随之转动，然后定子也转动。当速度达到某一数值时，速度继电器的常闭触头分断，常开触头闭合。当电动机转速低于某一值时，定子产生的转矩减小，触头在弹簧作用下复位。一般速度继电器的转轴在130r/min左右时，触头即能动作；在100r/min时，触头即能恢复到正常位置。可以通过螺钉的调节来改变速度继电器动作的转速，以适应控制电路的要求。 速度继电器控制异步电动机能耗制动电路图 如下图所示为速度继电器控制电动机可逆运转能耗制动电路。图中KM1、KM2为电动机正反转接触器，KM3为能耗制动接触器，KS为速度继电器。 电路工作原理：合上电源开关Q，根据需要按下正转或反转按钮SB2或SB3，相应接触器KM1或KM2线圈得电吸合并自锁，电动机起动旋转。此时速度继电器相应的正向或反向触点KS-1或KS-2闭合，为停车接通KM3实现能耗制动作准备。 停车时，按下停止按

本文档详细说明了汽车空气制动的原理和设计方法，包括管路设计、电气设计和注意事项。理解此文档后，可以掌握汽车制动的基本概念和原理。 当然，也能在实际中按本文搭建试验台或者在整车上使用。

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SABS上海汽车制动系统公司BOM表实例

防抱死制动系统（Anti-kock Braking Systerm 简称ABS）是现代汽车主动安全研究领域的重要部分，也是提高车辆道路安全的主要技术。本模型使用的是单车轮动力学模型，利用魔术轮胎公式计算滑移率-附着系数。采用PID控制策略。模型简单易懂，适合刚开始进行车辆动力学仿真学习的人。