-在过去的四十年里，大多数人使用变分方法来解决光流估计的问题。随着机器学习的发展，最近的一些工作试图利用卷积神经网络（CNN）来解决这个问题，并取得了令人满意的结果。FlowNet2[1]是最先进的CNN，需要超过160M的参数才能实现准确的流量估计。我们的LiteFlowNet2在Sintel和KITTI基准测试中的性能优于FlowNet2，同时在模型尺寸和运行速度上分别是FlowNet2的25.3倍和3.1倍。LITEFRONET2是建立在传统方法基础上的，类似于变分方法中数据保真度和正则化的相应作用。我们以SPyNet[2]的形式计算空间金字塔形式的光流，但通过一种新的轻型级联流推断。通过早期校正和描述符匹配的无缝结合，它提供了较高的流量估计精度。流正则化通过特征驱动的局部卷积来改善异常值和模糊流边界的问题。我们的网络还拥有一个用于金字塔特征提取的有效结构，并支持特征扭曲，而不是像FlowNet2和SPyNet中所实践的图像扭曲。与LiteFlowNet[3]相比，LiteFlowNet2在Sintel Clean上的光流精度提高了23.3%，Sintel Final提高了12.

esp32读取px4flow,并使用其他测距传感器修正光流数据 基于arduino环境，测距传感器可使用tof10120，超声波测距，适用于无人机光流定位。

针对探究移动医疗与智能手机相结合的新模式，提出了一种基于视频的能够实时计算血液流速的测量方法。该方法通过利用手机摄像头采集指端视频，经过高斯平滑处理及下采样实现图像压缩，进而对压缩后的图像进行相邻两帧之间光流速度的计算；针对光照强度和运动速度变化较大的情况，提出了一种改进的光流算法。实验结果表明，该方法能方便、无创伤地检测出血液的实际移动速度，并可通过速度曲线反映出一个人的血管弹性的好坏。

这是一个用Qt Qchart插件实现的一个PMW3901迷你光流模块上位机源码。界面人性化 美观。 X轴Y轴速度变化量实时显示。统计帧率。统计环境质量等。

里面有代码和视频，还有一些WORD的讲解文档，一共8个文件，4个.C代码，一个视频，一个代码理解，一个固件编译下载，一个光流入门PDF

带光流的SORT 扩展SORT的卡尔曼滤波器测量模型，以添加从“光流”中得出的速度分量。 这是我与德国航空航天中心合作完成的计算机科学学士学位论文的一部分。 尽管不用于行人跟踪，但可以评估该方法并将其与数据集一起使用。 基本思想可以概括为： 以边界框的形式获取感兴趣的区域，并检测该区域中的特征点。 计算检测到的特征点到框之前的光通量，以提供速度。 根据最低的马氏距离选择更新速度。 使用检测和/或速度更新轨道的卡尔曼滤波器。 为了检测特征点，我使用OpenCV ，稀疏光流的计算是通过OpenCV稳健局部光流（RLOF）的来完成的。 此实现在具有64GB RAM的AMD Ryzen7 3700X的数据集上以〜50FPS的速度运行，每个检测最多具有50个特征点，RLOF的设置为： useIlluminationModel = false ; useInitialFlow = f

matlab 视差图计算代码光流视差误差计算和可视化 该存储库通过基于真实值评估和可视化流误差和视差误差，为光流算法提供了比较工具。 该代码已在 MATLAB 中实现，它以一种易于使用的方式集成了计算、可视化和编程。 快速开始 为了快速理解基本概念和实现，运行 demo.m，它接受地面实况和估计的流量和视差图作为光流误差和视差误差计算和显示的输入。 光流数据集 请参阅这篇关于“光流算法的评估数据集和基准：综述”的评论论文，以选择优选数据集以用于特定任务和培训的关键实施： 用法 流程演示 flow_read() → 从 PNG 图像加载流场 F flow_visualization → 以 u 和 v 作为函数的输入显示光流的颜色图和可视化（这里 u 和 v 分别指流场的水平和垂直分量）并输出循环编码的 uint8 图像flow_error → 计算流场和地面实况之间的流量误差flow_error_image → 显示流场和地面实况之间的流动误差flow_write → 将流场 F 保存为 png 格式 立体声演示 disp_read() → 从 PNG 图像加载视差图 D stereo

用python编的基于光流的目标跟踪

LK.tar.gz--光流数据

人脸检测与追踪 使用CamShift，卡尔曼滤波器，光流的人脸检测和跟踪 客观的 ： 在电影的第一帧中检测面部 使用预训练的Viola-Jones检测器 使用以下方法跟踪电影中的脸部： CAMShift 粒子过滤器 人脸检测器+卡尔曼滤波器（总是运行kf.predict（），并在获得新的人脸检测时运行kf.correct（）） 人脸检测器+光流跟踪器（人脸检测器发生故障时，请使用OF跟踪器）。