2、 Choregraphe软件使用(可先参考《Choreographe编程》文档)
下面我通过一个简单的例子来介绍如何使用该软件
首先连接机器人,有无线和有线两种方式,实验室的机器人都已设置好,可以直接连接351室的WiFi进行连接
点击工具栏中“连接” – “连接至”在使用固定的ip/主机名中填写NAO的ip(可以摁NAO胸口键获得,需联网)后,点“选择“进行连接
若是有线,则将机器人和电脑用网线连接,获取到ip后连接方法同上附带的NAO程序供参考,大部分是舞蹈的编程控制,对这方面有兴趣的同学可以多看看。
该软件的集成度高,使用简单,可以满足一般的表演、展示需求,对这方面有兴趣的同学可以深入研究。但是对于比较高难度的工程开发较为困难,所以接下去讲解的是用python对机器人进行开发
若是不在实验室无法使用实体机器人,那么有关机器人动作之类的程序可以在虚拟机器人上执行,和传感器有关的程序则不能
2021-04-21 22:41:44
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nao
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