参照汽车理论书上的二自由度车辆模型公式，在simulink里搭建模型，简洁明了，对初学者有一定的参考价值。
2019-12-21 20:57:44
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根据汽车理论教材中的汽车二自由度微分方程建立的simulink模型。完美无缺。原创原创。
根据汽车理论教材中的汽车二自由度微分方程建立的simulink模型。完美无缺。原创原创。
2019-12-21 20:34:43
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机器人，动力学，滑模控制，自适应控制。根据所在研究中心机器人的工作模式，把二自由度串联型机器人的关节控制当成经典案例进行深入探讨。 利用
拉格朗日函数方法建立机器人动力学方程，近而确立机器人动力学模型。 基于永磁同步电机建立伺服控制系统，利用机器
人的位置控制与电流相结合的方式完成机器人的动力学控制。 利用自适应控制来完成机器人的位置控制，利用滑模控制算
法控制电机。 根据控制方法建立机器人和伺服控制模型，利用 MATLAB 中的 Simulink 模块进行仿真。 仿真结果表明，系统
在短时间实现了良好的跟踪控制，从而验证了控制方法的可行性
2019-12-21 20:33:43
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