嵌入式实时操作系统μCOS-II原理及应用(第2版)高清+目录

前段时间我阅读了杨屹的关于“ ucos51 移植心得”，并考虑到能否将ucos-II 移植到KeilC51 的小模式下。由于小模式运行速度比大模式运行速度快很多，这将有利于提高系统 的速度。 2

前段时间阅读了杨屹的关于“ ucos51 移植心得”，并考虑到能否将ucos-II 移植到 KeilC51 的小模式下。由于小模式运行速度比大模式运行速度快很多，这将有利于提高系统 的速度。 源码加PDF文档说明

针对斯特林发动机运行监控需要，以MC9S12DG256和ATmega128单片机为核心设计了一款基于CAN总线及μCOS-II平台的监控系统。硬件分为主控制板、开关量板和模拟量板，软件上采用集中式与分布式结合的控制思想实现了斯特林发动机运行状态的检测和控制。文中介绍了系统工作原理、软硬件设计、CAN总线ID设计、μCOS-II在MCU上的移植和应用程序的设计。实际应用结果证明，该监控系统能有效对斯特林发动机的运行进行监控，验证了此方案的可行性，具有一定的设计参考价值。

Optimizing Memory on MSP430 for μC/OS-II

水轮机调速系统在保证水力发电工作效率和电能质量的方面发挥着重要的作用，然而其参数的不确定性会对其控制效果造成一定的影响。本文针对水轮机组常见的水启动时间常数、发电机阻尼系数等四种不确定性参数进行了水轮机组调速系统的建模，并使用针对不确定性的μ-综合设计方法为该模型进行了调速器的设计。在MATLAB中对该控制系统进行了阶跃响应及负荷干扰的仿真实验，并与传统的PID控制器在控制效果上进行了对比。仿真结果表明μ-综合调速器在调节时间、超调抑制、抗干扰等方面相较于PID控制器均有明显优势，其拥有更较好的鲁棒性，且能较好的完成调速工作。

嵌入式实时操作系统μCOS-II原理及应用,任哲的

基于STM32F407的UCOSII代码移植，另还有UCOSIII的代码在其他上传文件中。

TF1（TCON.7）：T1溢出中断请求标志位。T1计数溢出时由硬件自动置TF1为1。CPU响应中断后TF1由硬件自动清0。T1工作时，CPU可随时查询TF1的状态。所以，TF1可用作查询测试的标志。TF1也可以用软件置1或清0，同硬件置1或清0的效果一样。 TR1（TCON.6）：T1运行控制位。TR1置1时，T1开始工作；TR1置0时，T1停止工作。TR1由软件置1或清0。所以，用软件可控制定时/计数器的启动与停止。 TF0（TCON.5）：T0溢出中断请求标志位，其功能与TF1类同。 TR0（TCON.4）：T0运行控制位，其功能与TR1类同。

基于0.18 μm CMOS工艺，设计了一种3.3 V低压轨对轨（Rail-to-Rail）运算放大器。该运算放大器的输入级采用3倍电流镜控制的互补差分对结构，实现了满电源幅度的输入输出和恒输入跨导；输出级采用前馈式AB类输出控制电路，保证了轨对轨的输出摆幅以及较强的驱动能力。仿真结果表明，直流开环增益为120 dB，单位增益带宽为5.98 MHz，相位裕度为66°，功耗为0.18 mW，在整个共模范围内输入级跨导变化率为2.45%。