本科痴迷uC/OS-II，几乎把源码注释个遍，虽然年头有点久了，但是绝对是学习系统内核和编程规范最好的资料。代码注释是当年一行一行敲上去的，希望对你有帮助。

邵贝贝著，深入浅出的讲解了单片机中的嵌入式操作系统的相关内容，对初学者非常有帮助。

嵌入式实时操作系统μC OS-II经典实例 基于STM32处理器 第2版_刘波文，孙岩著2014.05北京：北京航空航天大学出版社_P823_完整版PDF电子书下载 带索引书签目录高清版。文件太大，有三个压缩分卷。

uC/OS-ii(V2.86) 在ARM7上面的移植程序

基于IAR 7.4构建的STM32F103 基础开发模板。该模板运行了uc/os -ii,用户可以基于该工程快速开发自己的业务。 以及编写好的驱动包括： led uart time pwm 电机驱动和舵机驱动 encoder 正交编码器驱动 IIC 驱动 key 按键 ADC DMA 模式 等等。。。。

一个很实在的系统移植实例，此操作系统可以直接在51单片机中运行，无需另外移植。

随着电子技术与软件技术的飞速发展，嵌入式系统技术己经成了最热门的技术之一。嵌入式实时操作系统是嵌入式应用软件的基础和开发平台，其中涉及到软件和硬件两方面的问题。嵌入式实时操作系统研究的核心在于其内核结构和基本功能的研究以及嵌入式实时操作系统在不同芯片上的移植、任务的开发以及功能的扩展，同时这也是嵌入式实时操作系统的难点问题。μC/OS-II以其结构清晰、性能稳定、源码公开等特点，受到广大嵌入式系统开发人员的青睐，已作为嵌入式实时操作系统被移植到许多微处理器上，在国防、航天航空、交通、能源、工业控制、通信以及人们日常生活等各个领域得到了广泛的应用。 本文在阐述嵌入式实时操作系统概念和特性的基础之上，简单介绍了μC/OS-II的特点及其内核结构，分析了μC/OS-II中的任务调度和中断处理机制的过程，描述了μC/OS-II中时钟节拍服务和μC/OS-II初始化和启动的步骤。在充分了解了μC/OS-II的工作原理后，本文详细讨论了μC/OS-II在51单片机上的移植过程，其中包括OS_CPU.H、OS_CPU_A.ASM、OS_CPU_C.C这3个文件的修改。最后本文通过建立两个小任务来对μC/OS-II的移植进行了有效的测试。

proteus仿真51单片机串口通讯实验

嵌入式实时操作系统uc_os-II原理及应用.pdf

uC/OS-II 编译器: ICCAVR CPU ATMega16 8MHz 晶振 对原uC/OS-II进行了简化，去掉了hook，保留了基本功能,代码精简，编译后代码占 Mega16 的 26% 时钟使用timer2，中断时间为2 ms //**************************************************// //**************************************************// 任务1：刷新LED，检测按键，调整时间 任务2：计时，串口发送 9600 bps //**************************************************// //**************************************************// 作者： PiQiu 网站： www.txmcu.com 邮箱： songbaosena@163.com //**************************************************//