卡尔曼滤波原理（简单易懂）
过程方程：
X(k+1)=AX(k)+BU(k)+W(k)>>>>式1
量测方程：
Z(k+1)=HX（k+1）+V(k+1)>>>>式2
2022-11-02 23:18:58
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用EKF算法进行仿真，模拟了PMSM的电机动态数据，取得良好效果
2022-11-02 20:40:54
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MPU6050是我们常用的六轴空间位置处理芯片，次文档使用卡尔曼滤波的方式使数据更加的准确
2022-11-02 16:09:27
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20本课题为基于MATLAB的不变矩答题卡识别。可识别学号，学科，答案，并进行分数统计，以及判断是否及格。后台可设置标准excel答案。经过灰度变换形成灰度图像、二值化处理、图像滤波、边缘检测、hough变换等预处理。带GUI交互式界面。
2022-11-01 21:29:49
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