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Spin image是基于点云空间分布的最经典的特征描述方法。 Spin image的思想是将一定区域的点云分布转换成二维的spin image​，然后对场景和模型的spin image​s进行相似性度量。原理图如下：大写P------三维网格某顶点p的切面 n-------p点单位法向量 ​x-------p附近的三维网格上的另一个顶点 α------x点在P上投影与p的距离 β------x点与P点的垂直距离

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币安期货C ++ 从2021年2月中开始，这是一个活跃的早期项目，因此，我建议您不要依赖该库，除非它经过充分测试并且API稳定为止。 更新 2021年3月5日 添加了accountBalance（），klines（），takerBuySellVolume（） 解决了不断开连接的问题 2021年3月3日 添加了accountInformation（）： : 添加了allOrders（）： ://binance-docs.github.io/apidocs/futures/en/#all-orders-user_data 2021年3月1日 放弃对现货市场的支持以专注于期货 从回购中删除的现货代码 回购已重命名为“ binance-futures-cpp”，代码名称空间现在为“ bfcpp” 概括 binancews是一个C ++ 17库，它从Binance加密货币交易所接收市场