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2023-04-13 16:11:54 2.74MB 互联网
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2023-04-13 15:27:25 1.61MB 毕业设计 java sql 商业资料
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2023-04-13 14:18:29 1.26MB 毕业设计:汽车自动清洗装置PLC
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CPG 神经电路被识别之后,许多学者通过各种方法模拟神经元和神经键(突触),建立 CPG 模型,描述或模拟 CPG 的行为及动态特性,如采用非线性微分方程、VLSI 硬件电路、人工神经网络、拓扑图等。从工程上讲,CPG 神经电路可以看作由一组互相耦合的非线性振荡器组 成的 分布 系统, 通过相 位耦合 实现 节律信号发生 。改变振荡器之间的 耦合 关系 可以产 生具有 不同相 位关 系的时空序列 信号,实现不同的运动模式。 与其他类型的机器人相比,四足机器人具有良好的运动灵活性和优异的环境适应 性,是步行机器人领域中的研究热点。近年来,研制具有高动态性、高适应性、高稳 定性、高负载能力的高性能四足机器人成为仿生机器人技术领域主流的研究方向。作 为一种典型的强耦合非线性复杂动力学系统,四足机器人模型结构复杂,关联因素众 多,许多基础理论与关键技术有待深入研究。本文以提高四足机器人的环境适应性和 运动稳定性为目的,围绕四足机器人的仿生机构设计、仿生运动控制理论与方法、运 动控制系统构建等关键技术问题展开研究。
2023-04-13 13:55:09 78.94MB 算法 数学 毕业设计
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本文主要介绍基于SpringBoot+Vue的学生选课管理系统的源码实现。该系统实现了学生选课、退课、课程管理、学生管理等功能,采用前后端分离的模式,前端使用Vue框架,后端使用SpringBoot框架。 后端使用SpringBoot+MybatisPlus+MySQL实现,主要包括CourseController、StudentController、CourseService、StudentService等,实现课程CRUD、学生CRUD等接口。 前端使用Vue+ElementUI实现,主要包括Course.vue、Student.vue、Login.vue等组件,实现课程列表、学生列表、登录等页面。 登录页面Login.vue实现登录和注册功能,调用后端接口验证用户名和密码是否正确,登录成功后跳转到课程列表页面。 课程列表页面Course.vue实现课程查询、添加、修改、删除功能,调用后端CourseController相关接口,并使用ElementUI提供的表格组件展示课程数据。 学生列表页面Student.vue实现学生查询、添加、修改、删除功能,调用后端StudentCont
2023-04-13 09:22:31 298KB spring boot spring boot
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2023-04-13 05:16:30 21.14MB 毕业设计 java ssm
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小程序是一个易上手的东西, 对于新手来说,多看官方文档,可以初步做出比较完整的小程序,正是因为简单上手,功能实现简单,小程序是越来越火,商业价值也越来越大。 微信小程序开发和传统的H5开发还是有些不同的, 容易踩坑。 小程序是基于MVVM的的框架,合理利用数据绑定实现界面的更新是很关键的 开发时不要一股脑的写写写,多看看文档,你会发现你不小心原生写了个组件。。 进入开发平台,注册项目信息->在编辑器中上传版本->在开发版本中选择提交审核->审核通过->项目上线 1. 微信小程序的组件,API很强大,需要不断的探索,不断的学习,多看文档 2. 善于利用有效资源, 比如iconfont esay-moc weui等 3. 切页面要细心,善于利用弹性布局等布局方法,小程序的rpx确实很好用 4. 不要一股脑的写代码, 当函数具有复用性,应该抽象出来,封装好,这样代码才易于维护,易读
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