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a、信号周期为20ms，占空比范围1%-100%可调； b、用两个按键分别调整增量或减量；增量级别分为±1%和±5%两档可调，且要求可用按键选择； c、要求用两位LED数码管实时显示当前的占空比

复件（修改后）比本领课件.ppt

基于51单片机和0832的简易波形发生器，可产生正弦波，三角波，方波，锯齿波四种波形。频率幅度可调，方波占空比可调。（附带程序和仿真文件）

本人经过一周的研究，终于把单片机的中断搞清楚，写出了这个频率计（包括测脉宽、占空比、频率、周期）

通过调用此函数轻松输出任意频率任意占空比的方波 例如 KPWM(40,65);在PD4脚输出一个40KHZ，65%占空比 的方波。精度还可以。靠去便宜软件的头文件库里然后#include就行了 。也可直接COPY出来用。

2021_12_02 直播課－第15課：多任務對話Transformer架構的Intent和NER算法剖析和對比.mp4

系统地分析了零电压-零电流（Zero Voltage Zero Current Switching）移相全桥变换器的工作原理，提出了变换器实现软开关的条件，并在此基础上运用了变压器副边有效占空比的概念，确定主电路参数范围。结合Buck变换器的交流小信号等效模型，建立了ZVZCS软开关全桥变换器的交流小信号等效模型。利用MATLAB对系统开环传递函数进行仿真，并进一步通过对系统的幅频、相频特性及阶跃响应进行分析，判断系统的开环及闭环稳定性。仿真结果表明系统在开环及闭环情况下均是稳定的，并且相对于常规的Buck变换器具有更高稳定性。

提供了两个简单的模型，显示了运动学反演的基本迭代算法的特征，即雅可比转置、其伪逆和阻尼最小二乘法 (DLS)。 可以交互式地比较串行两连杆和三连杆链条的优点和缺点。 对于后者，还给出了梯度投影方法以利用机械手的冗余来耦合次要任务。

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