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笔者自己写的简单的PID算法，做小车时控制车速用的，其中包含抗饱和积分、积分分离、输出限幅等功能，有两种模式：位置式与增量式。希望与大家共同进步，谢谢。

这些 MATLAB 函数允许用户使用 BC Carlson 和 EM Notis 开发的重复算法的矢量化版本来计算第一类、第二类和第三类不完全勒让德椭圆积分以及对称椭圆积分（请参阅数字数学，33}， pp. 1-16 (1979) 和 ACM Trans. on Math. Software, 7(3), pp. 398-403 (1981))。 用户应该知道，第三类勒让德椭圆积分中的 Carlson 特征“n”减去出现在“数学函数手册”，M. Abramowitz 和 IA Stegun 编辑，Dover (1965) 中的值。 积分的计算值已根据本手册中的表格进行了检查，还包括一个允许用户自行检查的小型测试脚本。 除了 matlab 之外，这些函数不需要任何工具箱或产品。 它们已经在第 13 版，版本 6.5.0.180913a 下进行了测试。

求解数值积分的蒙特卡罗方法，魏海燕，，积分的近似计算在许多实际工程的应用十分广泛,可积系统的一大类问题事实上就是不规则区域上高维积分问题.这类问题绝大多数按数学�

让学生喜欢上上学的积分系统

SQLPrompt_6.3.0.344（亲测有效-免积分）-SQLServer2014

输入输出皆在命令行窗口，简易测试第一版本，安全好用。

新版功能： 1.优化了首页界面 2.优化了键盘界面 3.增加了编辑txt后保存到原文件的功能 4.增加了录音功能，可以录音后保存为wav或mp3文件 使用说明：https://blog.csdn.net/BHSZZY/article/details/120146251?spm=1001.2014.3001.5502