单电源同相放大，对于同相放大器，由于反馈回路至负相端，其放大倍数与输入信号没有关系，即使输入信号的内阻R发生大幅度的变化，也不会将该变化引入到运放的放大倍数中。而反相放大器就受到信号内阻的影响。但是同相放大器也有一定的不便：如果在同相运放的反相端进行零点调节或者添加加法电路，会引起信号源阻抗变化导致增益的改变，这需要特别注意。一般在使用同相放大器时，反相端除了连接反馈电路外，不引入其他的电路。
2022-02-24 08:08:19
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参照openscales已有的一些Handler，自己写了一个Navigation，用来实现地图的放大、缩小、漫游、全屏显示、前后视图等功能，来完善openscales地图的基本操作。
大概的思路是，参照ZoomBoxHandler，写一个AbstractZoomHandler类，作为放大缩小类的父类，主要实现拉框的展现。并定义一个zoomMap方法来对地图进行放大缩小操作，该方法在AbstractZoomHandler中不定义方法体，由子类override该方法，实现对地图的放大和缩小。ZoomInHandler和ZoomOutHandler分别继承AbstractZoomHandler，并且override zoomMap方法。
Navigation类通过调用DragHandler（openscales已有），ZoomInHandler和ZoomOutHandler，以及实现地图前后视图功能，提供地图基本操作组件。
2022-02-23 14:38:35
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转矩模式放大器
放大器上闭合电流环
电机换向 (brush DC)或放大器换相(brushless)
速度环在PMAC上闭合
由数字量控制
Amplifier tasks not load-dependent
Can be set by amp manufacturer
NEW IDEAS IN MOTION
2022-02-23 11:40:02
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