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PID控制PWM调节直流电机速度基础知识及程序！

里面包含CVTR2参数计算、CVTR2行业规范、显示接口相容表3个文档，前面的文档可以通过输入显示器分辨率计算需要的带宽，后面的文档有描述不同分辨率的显示器对应的线材要求

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用matlab计算平面两关节机器人的转移矩阵，求出末端位置和速度

速度控制 注意：Speed control 通过PID控制来调节车速，没有传动系统，无法做动力性、经济性的仿真，但可以做不关心传动系统的仿真，比如操纵稳定性。 变量名称 物理意义 Rear drive-torque ratio 驱动力的分配，后驱动力占总驱动力的比例，0为前驱，1为后驱，0.5为四驱 Maximum Power 最大功率，用来限制最高车速

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