51系列单片机程序，调节脉冲宽度，占空比。用于直流电机调试等。

根据外界光照强度通过单片机PWM无极调节LED灯光亮度

labview 2013视觉开发包可以打开，利用该函数可以调节海康威视等品牌的相机的曝光度，其实这里面的属性可以把相机所有的函数调出来，通过搜索名称中的字符可以找到函数的完整描述名称。

PWM0-5V产生0-100%脉冲调节

动态演示、可调节求解速度、查看所有可行解，

1． 对温箱(即图中炉子部分）系统采用实验法--阶跃响应法建模，并提出合理的建模方法，建立该装置的数学模型； 2．学习MATLAB语言中有关自动控制系统仿真的内容； 3．设计PI控制器控制调压器使温箱温度保持恒定，并利用MATLAB语言仿真，画出控制后系统阶跃响应曲线；改变PI控制器的参数，讨论对控制效果的影响； 4．要求系统输出动态性能满足无超调量，Ts≤10min

根据过程对象特性G^(S)=Koe-τS/(TS+1)及系统的鲁棒性,得出PID具有很高的鲁棒性和本优化控制的重要结果,同时揭示PID最优参数同对象参数的关系.

调制中值滤波器 一个立体声中值滤波器（见描述），带有一个选项来调制循环缓冲区的读数 “中值滤波器是一种非常有趣且有些奇怪的算法。它没有 IR 或频率响应。它平滑输入信号，这是一种 LPF 类型的操作，但它保留了瞬态边缘，这在本质上是非常非 LPF 的。它在不丢失高频瞬态的情况下在降噪方面有应用，它的中心算法采用排序机制，按幅度对数据窗口进行排序，从排序操作中选择中值作为输出，当下一个样本到达时，窗口重新排序并获得下一个中值......”（Pirkle，使用数字音频信号处理理论在 C++ 中设计音频效果插件， ://www.amazon.com/Designing-Audio-Effect-Plug ) 中点的选择是使用选择算法 ( ) 执行的，ak 是数组大小的一半。

MATLAB2012a版本下建立的simulink仿真模块，可运行。用户和根据该模型替换转速调节器为滑模控制器或者ADRC控制器的均可

主要有MPU-6050传感器数据的滤波处理、电机PID控制、编码器测速、超声波测距、蓝牙通信、OLED显示以及主电源的电压测量等。同时作品也可以实现遥控功能，只需将手机APP与作品上的蓝牙模块连接即可实现控制。代码注释特别详细